[计算机]综述+任务堆栈初始化过程分析

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1、窗体顶端综述+任务堆栈初始化过程分析2010-10-2703:40转载自likunyuan最终编辑chiefsniper首先在看本文时有以下几个知识点需要了解：1、为什么我要把工作模式切换在管理模式呢？答：根据第二版的《ARM体系结构参考手册》，我们可以查看到在用户模式和系统模式下，使用LDM指令时，会导致对不可预知的错误。但是在IAREWARM环境下，对系统初始化时，是默认将ARM切换到系统模式的，因此在uCOS-II启动时，我们默认的将系统切换到管理模式下工作。这样就可以避免了在使用LDM指令时产生不可预知的错误了。2、着重强调一下在OS_CP

2、U_A.A中汇编指令中的BX指令，为什么要强调呢？答：根据第二版的《ARM体系结构参考手册》，在ARM体系的T变种版本4、ARM体系版本5及其以上版本。BX指令把通用寄存器Rm中的值拷贝到PC，同时判断拷贝后的PC寄存器的第0位值是否是1，如果第0位的值是1，则将当前处理器切换到Thumd指令集下进行执行。3、此处再讲解一下向PC寄存器写操作的注意事项，为什么要强调呢？答：根据第二版的《ARM体系结构参考手册》，我们可知，在向该寄存器进行写操作时会导致程序跳转到写入PC寄存器的地址处进行执行。在ARM指令集必须要求是字对齐的，那么写入PC寄存器的值

3、得最低2位就必须为0；在Thumd指令集下必须是半字对齐的，那么写入PC寄存器的值得最低1位就必须是0；ARM体系的版本较多，在ARM体系版本3及其以下版本，在ARM指令下写入PC寄存器的最低2位是被忽略了的（也就是说是由硬件实现PC=PC&0xFFFFFFFC操作）在ARM体系版本4及其以上版本，在ARM指令下写入PC寄存器的最低2位值是必须为0的，这部分是必须软件完成的，即：在将地址写入PC之前，必须将地址的值与0xFFFFFFFC进行与操作，再将操作的结果传递给PC寄存去。在Thumd指令集下要求所有指令为半字对齐，因此写入PC寄存器的值必须

4、先与0xFFFFFFFE进行与操作，然后再将与操作的结果传递给PC寄存器。4、特别提到大家注意一下LDM指令。为什么呢？答：该指令只能在ARM指令集中，在Thumd指令集中是没有该指令的。在查看到《ARM+Architecture+Reference+Manual(2nd+Edition)》手册后，会发现对于LDM的操作有如下操作，用示意性代码表示如下：If条件满足{Address=start_addressFor(I=0;I<=14;i++){If(register_list==1){Ri=Memory[address,4];Address+=4

5、;}｝If(register_list[15]==1){value=memory[address,4];If(ARM体系5版本及其以上版本){PC=value&0xFFFFFFFETbit=Value[0];}Else{PC=value&0xFFFFFFFC}Address=address+4;}上面的示意性代码意思就是说，如果LDM的目的操作数包含PC寄存器的话，写入PC寄存器的值得最后一位路过时1的话，执行完毕LDM指令后，处理器就会切换到Thumd模式。本次分析所使用到的资料或书籍如下：1、《ARM+Architecture+Referenc

6、e+Manual(2nd+Edition)》2、《ARM体系结构与编程》--杜春蕾3、《嵌入式实时操作系统μCOS-II（第二版）》--邵贝贝翻译4、《ARM®IARAssemblerReferenceGuide》5、《IAREmbeddedWorkbenchIDEUserGuide》6、《IARC/C++DevelopmentGuideCompilingandlinking》7、LPC2103的datasheet8、《ARMandThumb-2InstructionSetQuickReferenceCard》9、《Thumb16-bitInstr

7、uctionSetQuickReferenceCard》10、《ARM7TDMI-STechnicalReferenceManual》转自Tony嵌入式论坛,地址:http://www.cevx.com/bbs/thread-26102-1-1.html文中所示代码下载：（稍后提供）下面先探讨一下LPC2103这个芯片的堆栈空间。我们在建立该项目之前，就对编译器设置了该工程的endianmode为little。Endian模式不清楚的就去查查《ARM体系结构与编程》，这里就不多说了。在以ARM7TDMI-S为内核的ARM芯片，其堆栈增长方向是由高地

8、址向低地址增长。因此我们给每个任务分配的堆栈也必须按照这样的方式进行“push”和“pop”操作。即可这样理解：1、当我们