大、小球分拣传送机械控制系统设计

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1、21机电工程学院课程设计说明书设计题目:大、小球分拣传送机械控制系统设计学生姓名：学号：20094805专业班级：机制F09指导教师：212012年12月12日2121内容摘要机电一体化产品的积极作用正日益为人们所认识，如本设计产品机械手，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。而且它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受

2、到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子S7-200系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。关键词：大小球分拣控制系统；PLC设计；机械手21212121目录第1章引言…………………………………………………………………………………………11.1大、小球分拣传送机械控制系统设计内容简介……………………………………11.2大、小球分拣传送机械控制系统设计要求……

3、……………………………………11.3大、小球分拣传送机械控制系统设计思想…………………………………………2第2章大、小球分拣传送系统的硬件电路设计………………………………………32.1大、小球分拣传送系统功能说明………………………………………………32.2设计主电路原理图………………………………………………………………………32.3机械臂分拣大、小球控制的运行框图…………………………………………42.4确定I/O信号数量，选择PLC的类型…………………………………42.5机械臂分拣大、小球控制的电器元件I/O分配表…………………………………52.6机械臂分拣大、小球控制的

4、I/O接线图…………………………………………5第3章大、小球分拣传送系统的程序设计…………………………………………83.1机械臂分拣大、小球控制程序的梯形图……………………………………………83.2机械臂分拣大、小球控制程序的指令表……………………………………………11第4章软件硬件调试…………………………………………………………………………13结论……………………………………………………………………………………………………16设计总结………………………………………………………………………………………………17谢辞……………………………………………………………………………

5、………………………18参考文献………………………………………………………………………………………………19212121第1章引言1.1大、小球分拣传送机械控制系统设计内容简介学院此次安排我们进行了为其两周的机电传动课程设计实习，对我们即将进行毕业设计是很有益处的。这学期我们学习了机电传动控制课程，此次实习主要是对课本中的知识进行实践，比如继电器---接触器控制和可编程控制器控制等重要章节更是联系紧密。让我们把课本知识很好的应用于实践中去，有助于总体实力的提高。本次我的课程设计的主要内容：大、小球分拣传送机械控制系统设计，如图1-1。图1-1大、小球分拣传送机械工作示意图1

6、.2大、小球分拣传送机械控制系统设计要求本次设计的控制要求如下：1.机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。2.有启动按钮和停止按钮控制运行，按下设备停止按钮后机械臂必须回到原点。3.启动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。4.机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0”）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1”）。211.3大小球分拣传送机械控制系统设计思想对于本次课程设计的总体思路如下：本设计主要要求控制

7、电路PLC的设计，故对于主电路就不做过多阐述。主电路：1．电动机控制机械臂上下左右运动。2．主电路给机械臂的电磁铁加电产生磁场吸住球运动。由继电器控制电动机正反转.控制电路：由PLC控制继电器线圈来控制主电路的上下左右运动和抓释小球.PLC控制继电器和电灯的输出，从而控制主电路。1.当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下，原点显示灯亮。2.启动装置后，机械臂下行，一直到极限开关SQ闭合。此时，若碰到的是小球，则下限开关LS2为闭合状态；若碰到的是大球，则下限开关LS2仍为断开状态。3.吸起小球后（SQ开关闭合），