智能汽车竞赛裁判系统使用说明

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1、全国大学生智能汽车竞赛裁判系统使用说明本文档介绍了大学生智能汽车竞赛的硬软件的使用方法。同时请参阅如下的文档：l《第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛细则》l《第七届全国大学智能汽车竞赛比赛参考技术规范》一、硬件使用说明：1、硬件的构成：比赛裁判系统包括如下几个部分：l位置传感器：一对红外线位置传感器。包括红外发射管和红外接收管。l控制盒：检测位置传感器的信号，计时，并将计时结果通过串口发送给计算机。l计算机串口接口：连接计算机的串口。l电源：9V稳压电源。l传感器电缆：三个接头：3芯，3芯，2芯。它们之间的连接关系如下图所示：

2、裁判系统的硬件组成2、硬件的安装：（1）计算机的要求：对于计算机的硬件有两点要求：A．具有双显示卡。在使用过程中，软件界面和结果投影显示界面需要分开，所以需要双显示卡的计算机。建议使用笔记本计算机，因为它具可以VGA外部接口可以设置成如下扩展方式。如下图所示：配置双显示器的桌面扩展显示模式如果使用台式计算机，要求台式计算机具有双显示卡，或者带有双输出口的显示卡。同样也适用上面的Windows显示属性配置界面将第二个输出显示配置成为“windows桌面开展到该监视器上”的模式。B．具有一个串口：该串口与裁判系统中控制盒连接。如果使用笔记本电

3、脑，而且电脑没有串口，则可以使用如下的USB转RS232电缆来开展一个串口。一般情况下，USB转RS232串口线需要安装驱动程序。USB转RS232电缆记录下计算机可被使用的串口端口号，例如COM1，COM2等，这个串口在裁判系统软件中需要设置。查找系统可用的串口（2）安装赛道位置：裁判系统在安装时，将位置传感器固定在赛道起跑线的左右对称位置。如下图所示：一般情况下，发射管安置在赛道的内侧，发射管的连接线从赛道的地下穿过。使用白纸将激光发射管和接收管盖起来。注意：为了避免计时系统对于车模检测起跑线的影响，需要将计时器的发射与接收管传感器安

4、装在起跑线前面5厘米左右的位置。3、硬件的调试：进行硬件调试分为两个阶段：（1）单独测试：将硬件中的电源接到220V电源上。此时控制盒会发出蜂鸣器的响声。将激光发射管和接收管对齐之后，激光束进入了激光接收管，蜂鸣器停止发声。如果使用不透明的物体遮挡激光束，控制盒内的蜂鸣器则鸣响。如果符合上述现象证明控制盒与传感器都正常。注意：在测试的时候，激光发射管与接收管的距离最好相距20厘米之上。否则由于光束太强，会使接收管饱和。如果由于发射光强太强而造成接收管饱和，则可以通过调节发射管所携带的强度电位器减弱激光发射强度。（2）软件联调。这部分需要按

5、照比赛系统软件之后，打开其中的串口，观察是否能够读取串口的数据。安装与设置软件见后面第二节说明。假设软件已经按照完毕，选择“上半场(A场)”后，选择“预赛”界面，可以看到如下的控制界面。在串口选择栏中选择正确的使用串口端口号，下图所示表示我们的硬件连接在计算机的COM1端口。然后按动“打开串口”的按钮，控制盒会发出一声蜂鸣器响声，之后，在“当前时间栏”中，时间会发生变化。此时表示计算机连接硬件读取数据正常。如果没有正确连接硬件，请进行如下的检查：1）检查是否选择了正确的计算机的串口。2）检查计算机的串口是否工作正常。特别是，使用USB-r

6、s232转接线，其中的串口的驱动程序是否正常。3）串口的波特率设置是否为115200。这个设置在软件的设置界面中完成，如下图所示：一般情况下，波特率选择115200，这个速率保持不变。一、软件使用说明：１．计算机软件环境要求：计算机操作系统要求按照WindowXP操作系统。安装有微软Office2003（或者更高版本Office软件）。注意：上述软件环境是经过测试的。如果计算机的操作系统为Vista，Office软件为2007等，需要进行测试。如果工作不正常，或者速度太慢，建议使用WindowXP操作系统和Office2003。２．安装软

7、件：将如下文件拷贝到计算机工作目录。SCDET08.EXE：工作软件。摄像头组.xls，光电组.xls、电磁组.xls:数据库文件。例如：将上面文件拷贝到D:smartcar的目录中。点击SCDET08.EXE文件便可以启动软件。可以在操作系统桌面上设置SCDET08.EXE执行程序的快捷图标，方便运行程序。１．使用软件：（1）启动软件：直接运行程序SCDET08。EXE文件，出现如下的运行界面。软件启动后，主界面包含有“模式选择”，“数据库管理”，“预赛”，“决赛”，“设置”五个控制界面，如下面的图所示。（2）模式选择：在“模式选择”

8、界面中，主要进行如下三个工作：A、选择软件的工作模式。界面如下图所示：现在该软件可以被选择的工作模式只有三个：l上半场（A场）模式：预赛上半场比赛；l下半场（B场）模式：预赛下半场比赛；l决赛