基于51单片机智能小车循迹

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1、目录第1$：HOg1第2章方案设计与论证22.1总体设计方案选择22.2方案论证及设计22.2.1车体方案论证22.2.2单片机控制电路系统方案论证22.2.3电机驱动系统方案论证32.2.4循迹检测系统方案论证42.2.5光源检测系统方案论证4第3章硬件设计53.1总体设计53.1.1主板设计框图如图3.1。53.2驱动电路（参考文献［4］）53.3信号检测模块63.4主控电路7第4章软件设计84.1主程序框图：84.2电机驱动程序84.3循迹模块11第5章制作安装与调试145.1PCB的设计制作与安装145.2小车调试14第6章结

2、束语15鈍文献16摘要智能化的发展是一种必然的社会趋势。随着科技的进步，工业和智能设备的诞生让人们的生活得到了很大的改变。汽车的出现带给了我们交通的便利，现在的社会发展的趋势是将人力的需要降低，将智能便捷提升。智能汽车的发展也在变化中产生。其中的智能汽车中就运用到了智能循迹功能，同样智能循迹也运用到一些其他的复杂工作环境之屮。锊能循迹系统在工作屮运行的表现方式是通过使用者对物体的活动轨迹线进行规划，之后循迹仪器就开始根据事先规划好的的运行行动线进行工作，往返于各个工作的平面之上。这样的系统诞生便能够简便的解决复杂的工作环境中的生产装置

3、的布局难题。本次研宄的H标是将智能循迹系统通过简单的方式来完成：硬件与软件结合。主要实现的FI标如下：1.本研宂系统是采用STC89S52单片机的作为锊能车的循迹和控制。2.采用光电传感器来检测路面上的黑色轨迹线，之后将同步检测出来的信号传输到单片机进行处理部署。3.电机驱动采用L298N芯片，采用软件设置PWM程序来控制电机转速大小。关键词：STC89C52；PWM程序；光电传感器；智能小车AbstractThedevelopmentofintelligenceisaninevitablesocialtrend.Withthedev

4、elopmentofscienceandtechnology，thebirthofindustryandintelligentequipmentmakepeople’sliveshavebeengreatlychanged.Theemergenceofthecarhasbroughtustheconvenienceoftransportation，andnowthetrendofsocialdevelopmentistoreducetheneedformanpower，intelligentandconvenientupgrade.T

5、hedevelopmentofsmartcarsisalsochangingintheproduction.Smartcarwhichisusedtotheintelligenttrackingfunction，thesameintelligenttrackingwasalsoappliedtosomeothercomplexworkingenvironment.Performanceofintelligenttrackingsystematworkisplannedbyusersfortheactivityoftheobjecttr

6、ajectory，aftertrackinginstrumentsbegantoworkaccordingtotheplannedoperationoftheactionline,ontheplanetotraveltoeachjob.Suchasystemwillbeabletoeasilysolvethecomplexworkingenvironmentofthelayoutoftheproductiondevice.Thepurposeofthisstudyistocompletetheintelligenttrackingsy

7、stembyasimpleway:acombinationofhardwareandsoftware.Themaingoalofthisresearchareasfollows:1.ThesystemusestheSTC89S52microcontrollerasthetrackingandcontrolofintelligentvehicles.2photoelectricsensortodetecttheblacktrackontheroad,thenthesignalwillbetransmittedtothemicrocont

8、rollerforprocessinganddeployment.3motordriveusingL298Nchip,thesoftwaresetupPWMprogramtocontrolthemotorspeed.Ke