基于plc控制的带式输送机张紧设计

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1、机电工程系机电一体化生产系统设计大作业题目：基于PLC控制的带式输送机张紧设计院（系）机电工程系专业机械工程及自动化班级机械6班学生姓名指导老师2010年11月1日任务书1.设计题目：基于PLC控制的带式输送机张紧设计1.应完成的项目:(1)带式输送机的工作原理(2)自动液压张紧装置的设计(3)机械结构设计⑷电控系统设计(5)PLC程序设计⑹液压系统CAD图、总装备CAD图、电路图2.参考资料以及说明:(1)张德坤，葛世荣，刘金龙.带式输送机自动张紧装置的设计.矿山机械1999，5:44〜46(2)机械设讣手册编委会.机械设讣手册第3

2、卷.北京：机械工业出版社，2004(3)张建民编，机电‘体化系统设计.高等教育出版社，2007(4)钟肇新，范建东，冯太合编，可编程控制器原理及应用.华南理工人学出版社，2008课程设计总评成绩:目录礙3第一章.带式输送机介绍41.1张紧装置的类型及其介绍41.2液压张紧装置的特点41.3基于PLC控制的带式输送机张紧装置介绍5第二章.带式输送机的工作原理62.1带式输送机的组成及工作原理62.2带式输送机的工作原理7第三章.张紧装置类型选择73.1张紧装置的类型7第四章.自动液压张紧装置的设计84.1机械结构设计84.2注意事项与要

3、求9第五章.电控系统105.1控制系统的硬件组成105.2思路及流程图11参考文献12剛牛：12摘要本设计主要是带式输送机全自动液压张紧装置的设计。它是在吸收国、A外输送机张紧技术的棊础上，根据国内带式输送机的运行特点及要求研制的。它采用比例控制技术及可靠性较高的可编程控制技术，可以对张紧力进行多点控制，根据不同工作情况随时调节张紧力的大小。能最大程度的延长皮带的寿命，大大节约了成本。在设计屮，用一个动滑轮使液压缸的行程减少了一半，避免使用行程较长的液压缸，减少了制造液压缸的难度。同时，系统屮增加了若干个蓄能器，可以最大限度的吸收液压

4、冲击，减小对皮带的冲击力提高胶带的使用寿命。本设计在总结其它常规皮带张紧装置的棊础上，设计Y能够满足皮带机的皮带长度变化较大时的皮带拉紧装置。此装置在皮带机启动阶段，能提供足够大的启动张力；启动完毕后，又可使皮带的张力恢复到额定值以维持皮带机的正常运行。本文根据液压自动张紧装置的液压原理，详细阐述了自动张紧装置的结构组成、控制原理及功能特点，并阐明了控制系统的设计关键在于压力值和最大拉力值的设定。介绍Y带式输送机运行系统要求，并运用PLC可编程控制技术对带式输送机的起动、制动和拉紧部分实时监控，完全实现了带式输送机自动控制运行方式，构

5、成了一个高可靠性的设备运行控制系统。关键词:带式输送机;內动液压张紧装置:自动控制；可编程控制PLC第一章.带式输送机介绍1.1张紧装置的类型及其介绍张紧装置按结构可分为重锤式张紧装置、向定式张紧装置和自动张紧装置三大类。(1)固定式张紧装置M定式张紧装置的张紧滚筒在输送机运转过程中是M定的，其张紧行程的调整有手动和电动两种方式。其优点是结构简单紧凑、工作可靠；缺点是对输送机运转过程中由于输送带弹性变形和塑性伸长无法适时补偿而导致张紧力下降，可能引起输送带在传动滚筒上打滑。(2)重锤式张紧装置它是利用重锤的重量产生张紧力，并保证输送带

6、在各种工况下均有恒定的张紧力，可以自动补偿由于温度改变和磨损而引起的输送带的仲长变化，结构简单、工作可靠、维护量小，是一种应用广泛的较理想的张紧装置。其缺点是片用空间大，工作中张紧力不能自动调整。这种张紧装置包括垂直式张紧装置(能利用走廊空间位置，便于布置，缺点是改向滚筒多，并且物料容易掉入输送带与张紧滚筒之间而损坏输送带)。(3)自动张紧装置自动张紧装置是一种在输送机工作过程中能按一定耍求自动调节张紧力的张紧装置。在现代化长距离的带式输送机中使用较多，它能使输送带具有合理的张力图，自动补偿输送带的弹性和類性变形，是一种理想的张紧装置

7、。对长距离大运量的带式输送机,自动张紧装置能保证输送机有效的工作，避免输送带出现松弛、飘带、跑偏、喘振等异常现象。为了能够更有效而又实时地控制皮带机的张紧力，采取PLC控制与液压张紧装置相结合的自动张紧装置系统。液压张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。现在的液压张紧装置，一般是通过继电器或者是PLC来控制液压系统，从而进一步控制皮带的张紧程度。它可以根据工作情况调整张紧力的大小，改善了皮带的工作状况，大大提高了皮带的使用寿命。1.2液压张紧装置的特点(1)可根据起动时张紧力和正常运行时张紧力的不同需要，调节输送带张力的大小(可以达

8、到起动吋张紧力比正常运行吋大1.4〜1.5倍的要求)，一旦调定后，按预定程序自动工作，保证输送带在理想状态下工作；(2)响应快，带式输送机起动时，输送带松边突然松驰伸长，该装置能立刻缩回油缸，及吋补偿输送带的伸长,对紧边