gps在智能公交系统中的应用

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1、GPS在智能公交系统中的应用摘要：GPS在智能公交系统中用来实现自动定位，本文介绍了GPS与智能公交系统的关系，设计了车载终端的硬件部分，重点设计了定位通信终端，阐述了车载终端内部GPS数据处理，描述了车载终端与调度中心之间GPS数据发送的过程。关键词：关键词：GPS接收；定位；报站；智能公交；数据发送中图分类号：TP39文献标识码：A：1.引言现在智能公交系统并没有普及到每个城市，即使有的城市已经运行，试行的结果并不很理想，报站不准确，公交的服务没有全面考虑到市民乘车的各项需求，存在设计不合理，报站内容不正常、错误显示或者干脆不显示，由于

2、通信中断、数据丢失导或电源切断、高楼大厦的遮挡导致GPS信号无法收到等原因致自动报站无法正确更新。因此大多城市的公交还是采用通过手工按键来进行报站，也存在漏报或错报。本文设计提出了以GPS(GlobalPositioningSystem))定位来实现智能公交系统的设计，达到了完整的智能化公交服务。2.GPS与智能公交系统的关系智能公交系统采用全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)接收机进行数据采集，包括精确的经纬度、方向、当前时间。并获取与定位相关的有效性和可信度的信息，公交车载终端系统根据车辆这些位置信息进行

3、自动报站等服务，并将定位数据等信息反馈给中心，中心进行分析，判断，计算再将结果中心分发给电子站牌，电子站牌接到信息及时更新其显示信息，从而实现完整的自动服务，实现公交车辆的自动报站、监控调度和指挥，使出行者能够通过电子站牌了解车辆的到达时刻及相关信息。以下是GPS在智能公交系统主要的应用1)定时自动报站，这是GPS在公交系统中最大的应用，通过GPS接收机接收车载终端产生的定位数据，GPS就是一种定位信息，车辆某一时间的位置与报站器内预先存储的车站经纬度进行比较判断，根据判断结果自动输出语音报站，显示交通信息和文明用语等。预先存储的车站经纬度

4、（语音播放触发点）可以预先通过接口成批灌制。但由于道路情况千变万化，预先灌制的数据可能与实际情况有偏差。自动报站器具有学习功能，即车辆在第一次行驶过程中由驾驶员按照平时习惯按键播放语音，报站器自动记录驾驶员按键时所处的位置，作为语音播放的触发点，今后就可不需人工干预进行自动播放。使用过程中，驾驶员还可以根据实际需要插入、删除和修改触发点的位置。2)对于所查询车辆的选择可以按单辆车、部分（分组）或全部车辆进行，选中车辆的实时位置信息和行驶数据信息将向管理中心报告。位置信息包含经纬度值，行驶状态信息包括时间、速度、方向、设备故障信息等。3)报警

5、功能车载终端设备可配置紧急报警开关（手动或脚踏），在有紧急情况如遇劫、求助等发生时，当驾驶人员按下按钮后车载终端会马上执行向管理中心的报警动作；管理中心接收到报警信息后立通知各方人员，根据收到的定位信息为值班人员提供及时完整的报警信息和精确位置。4)历史轨迹上传及轨迹回放车载终端上存储的历史轨迹记录可以由中心通过无线方式按照时间段提取后存储于中心，轨迹点可以在管理中心电子地图上回放以重现车辆的行驶过程。如果有交通案件发生，可通过定位信息可以找到其驾驶员。当然也有利于其他一些情况的城市管理。5)越界/超速报警根据定位信息，可以得出在单位时间的

6、时速，由中心系统下发速度的上限值到车载终端并由车载终端保存该设置，在行驶过程中若判断实际行驶速度超出速度上限值立即执行向监控中心上报超速报警信息的动作；中心系统亦可下发活动区域的属性数据到车载终端并由车载终端保存该设置，在行驶过程中若判断出不在活动区域内则先给驾驶员报警，如果持续的时间内驾驶员不立即执行，后就会自动向监控中心上报越界报警信息的动作。中心系统记录报警信息立即记录。当然慢速也是不可以的。6)指定行驶路线和行驶时间可将具体的路线和允许偏离距离由管理人员设定在车载单元内，由车载单元结合实时位置动态判断，若偏离指定的线路，并将偏离指定

7、线路的信息通过无线方式上报到指定的监控中心，线路和允许偏离距离参数可由监控中心通过无线方式动态设定。由于路况信息要临时变更也可以的。驾驶员不及时到位情况也可以通公交车定位信息了解。综上所述，智能公交的服务都离不开GPS的定位信息，整个由于GPS的数据才能进传送的自动化服，因而智能公交服务系统的设计与实现是建立在GPS的基础上展开的。3.基于GPS定位的车载终端设备总体组成智能公交系统中车辆自动报站是其中一大关键，下面从车载终端为例作出详细的设计，公交系统由定位/通信主机（带外部接口）、LCD显示屏、操作面板/通话手柄、自动报站器和其他外部设

8、备（如乘客计数器、计价器、控制输出等）组成，对于公交车，则没有计价器部分，它的组成如图1所示。定位/通信主机是车载系统的核心部分，负责定位数据的获得、信息的传输、收集外部接口采集