铰链四杆机构(1)

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1、铰链四杆机构一．填空题1．平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而成。2．平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。3．当平面四杆机构中的运动副都是副时．此机构称为铰链四杆机构它是其他多杆机构的。4．在铰链四杆机构中相对静止的构件称为，不与机架相连的构件称为。5．在铰链四杆机构中能绕机架上的铰链作整周的称为曲柄；只能绕机架上的铰链作的称为摇杆。6．铰链四杆机构的三种基本形式是,和．7．曲柄存在的条件是最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆必为或。8．在曲柄摇杆机构中，若将杆作为机架．则与机架相连的两杆都可作运动即得到机构。9．在铰链四杆机构中，杆与最长杆的

2、长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪杆为，即得到机构。10．连杆与机架的，两曲柄的，且相同的称为平行四边形机构．特点是两曲柄的相同，角速度。11．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的长度趋于而演变来的。滑块的行程为12．导杆机构是由改变曲柄滑块中的位置演变而来的。13．若导杆机构中的机架长度L1与曲柄长度L2的关系为，则构成转动导杆机构。14．描述急回运动快慢的参数为，其K=。15．曲柄摇杆机构中的不等于0，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。16．在生产实际中常常利用急回特性来缩短时间，从而提高。17．曲柄摇杆机构中出现急回特性的条件是；摇杆为件，曲柄为件，即把运动

3、转变为运动。18．曲柄摇杆机构中产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件即把运动转变为运动。19．平面连杆机构产生死点位置时，其死点有个．该位置是机构的和处于共线状态。20．平面连杆机构的死点防置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。21．家用缝纫机踏板机构属于机构，主动件是。22．偏心轮机构是由机构演变而来的。它只能以为主动件。23．单缸内燃机属于机构，它以为主动件该机构存在个死点位置。24．曲柄摇杆机构只有当为主动件时，机构才会出现死点位置。25．克服死点位置的常用方法有：，，三种。26．公共汽车车门启闭机构属于机构。27．雷达天线的俯仰摆动机构属于机构。

4、28．牛头刨床横向进给机构．其传动采用了机构。20．插床的主运动机构采用了机构，从而使插刀实现工作行程和退刀行程的工作要求。30．抽水机中的抽水机构属于机构。二、单项选择题1．铰链四杆机构各构件以（）联接而成。A转动副B移动副C螺旋副2．平面连杆机构急回特性系数k（）1时，机构有急回运动。A大于1B等于1C小于13．在曲柄摇杆机构中只有当（）为主动件时，机构才会出现“死点”位置A曲柄B摇杆C连杆14当曲柄的极位夹角（）时曲柄摇杆机构才有急回运动。A0B大于0C小于015当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点位置的瞬时运动方向是（）A原运动方向B反方向C不定的（

5、6能把等速回转运动转变为旋转方向D与主动付相同的变速回转运动。A曲柄摇杆机构B曲柄滑块机构C不等长双曲柄机构7．曲柄滑块机构是由（）演化而来的。A．曲柄摇杆机构B．双曲柄机构C．双摇杆机构8飞机起落架收放机构属于（）A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构9可能产生急回运动特性的平面连杆机构是（）A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构10可能出现死点位置的平面连杆机构是（）。A导杆机构B曲柄滑块机构C偏心轮机构11飞机起落架收放机构属于（）A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构12可能产生急回运动特性的平面连杆机构是（）A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构13可能出现“

6、死点”位置的平面连杆机构是（）。A导杆机构B曲柄滑块机构C偏心轮机构三、判断题1．平面连杆机构各构件的运动轨迹必在同一平面或平行平面内。（）。2．曲柄和连杆都是连架杆。（）3．四杆机构都有曲柄。（）4．铰链四杆机构都有连杆和机架。（）5．曲柄摇杆机构中摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（）6．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同．滑块可作为主动件。（）7．曲柄的极位夹角越大．机构的急回特性也越显著。（）8．导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（）9．利用选择不同构件作固定机架的方法．可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。（）10．利用改变构件之间相对长度的方法可以把曲柄

7、摇杆机构改变为双摇杆机构。（）11．在曲柄摇杆机构中若将回转运动转换成往复运动的必有急回运动特性。（）12．在曲柄摇杆机构中曲柄的极位夹角可以等于0．也可以大于0、。（）13．机构的急回特性系数k值．是根据极位夹角的大小．通过公式求得的。（）14．极位夹角的大小．是根据急回特性系数K值通过公式求得的。而k值是设计时事先确定的。（）15．当曲柄摇杆机构把回转运动变换成往复运动时．曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位。（）I6。曲柄在“死点位置的运动方向与原先的运动方向相同。（）17．在实际生产中，机构的“死点位置都是不利的。处处都要考