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1、键盘是由若干按钮组成的开关矩阵，它是单片机系统中最常用的输入设备，用户能通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。一般单片机系统中采和非编码键盘，非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键，它具有结构简单，使用灵活等特点，因此被广泛应用于单片机系统。按钮开关的抖动问题组成键盘的按钮有触点式和非触点式两种，单片机中应用的一般是由机械触点组成的。在下图中，当开<键盘结构图>图1图2关S未被按下时，P1。0输入为高电平，S闭合后，P1。0输入为低电平。由于按钮是机械触点，当机械触点断开、闭合时，会有抖动动，P1。0输入端的波形如图2所示。这种抖动对于人来说是感觉不到的，但对计算机来说，则是完全
2、能感应到的，因为计算机处理的速度是在微秒级，而机械抖动的时间至少是毫秒级，对计算机而言，这已是一个“漫长”的时间了。前面我们讲到中断时曾有个问题，就是说按钮有时灵，有时不灵，其实就是这个原因，你只按了一次按钮，可是计算机却已执行了多次中断的过程，如果执行的次数正好是奇数次，那么结果正如你所料，如果执行的次数是偶数次，那就不对了。为使CPU能正确地读出P1口的状态，对每一次按钮只作一次响应，就必须考虑如何去除抖动，常用的去抖动的办法有两种：硬件办法和软件办法。单片机中常用软件法，因此，对于硬件办法我们不介绍。软件法其实很简单，就是在单片机获得P1。0口为低的信息后，不是立即认定S1
3、已被按下，而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测P1。0口，如果仍为低，说明S1的确按下了，这实际上是避开了按钮按下时的抖动时间。而在检测到按钮释放后（P1。0为高）再延时5-10个毫秒，消除后沿的抖动，然后再对键值处理。不过一般情况下，我们常常不对按钮释放的后沿进行处理，实践证明，也能满足一定的要求。当然，实际应用中，对按钮的要求也是千差万别，要根据不一样的需要来编制处理程序，但以上是消除键抖动的原则。键盘与单片机的连接<键盘连接>图3<单片机与键盘接口图>图41、通过1/0口连接。将每个按钮的一端接到单片机的I/O口，另一端接地，这是最简单的办法，如图3所示是实验板上按钮的
4、接法，四个按钮分别接到P3.2、P3.3、P3.4和P3.5。对于这种键各程序能采用持续查询的办法，功能就是：检测是否有键闭合，如有键闭合，则去除键抖动，判断键号并转入对应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单，四个键定义如下：P3.2：开始，按此键则灯开始流动（由上而下）P3.3：停止，按此键则停止流动，所有灯为暗P3.4：上，按此键则灯由上向下流动P3.5：下，按此键则灯由下向上流动UpDownEQU00H;上下行标志StartEndEQU01H;起动及停止标志LAMPCODEEQU21H;存放流动的数据代码ORG0000HAJMPMAINORG30HMAIN:MOVSP,
5、#5FHMOVP1,#0FFHCLRUpDown;启动时处于向上的状态CLRStartEnd;启动时处于停止状态MOVLAMPCODE,#0FEH;单灯流动的代码LOOP:ACALLKEY;调用键盘程序JNBF0,LNEXT;如果无键按下，则继续ACALLKEYPROC;不然调用键盘处理程序LNEXT:ACALLLAMP;调用灯显示程序AJMPLOOP;反复循环，主程序到此结束DELAY:MOVR7,#100D1:MOVR6,#100DJNZR6,$DJNZR7,D1RET;----------------------------------------延时程序，键盘处理中调用K
6、EYPROC:MOVA,B;从B寄存器中获取键值JBACC.2,KeyStart;分析键的代码，某位被按下，则该位为1（因为在键盘程序中已取反）JBACC.3,KeyOverJBACC.4,KeyUpJBACC.5,KeyDownAJMPKEY_RETKeyStart:SETBStartEnd;第一个键按下后的处理AJMPKEY_RETKeyOver:CLRStartEnd;第二个键按下后的处理AJMPKEY_RETKeyUp:SETBUpDown;第三个键按下后的处理AJMPKEY_RETKeyDown:CLRUpDown;第四个键按下后的处理KEY_RET:RETKEY:CL
7、RF0;清F0，表示无键按下。ORLP3,#00111100B;将P3口的接有键的四位置1MOVA,P3;取P3的值ORLA,#11000011B;将其余4位置1CPLA;取反JZK_RET;如果为0则一定无键按下ACALLDELAY;不然延时去键抖ORLP3,#00111100BMOVA,P3ORLA,#11000011BCPLAJZK_RETMOVB,A;确实有键按下，将键值存入B中SETBF0;设置有键按下的标志K_RET:ORLP3,#00111100B;此处循环等待键的
