物料传输颜色自动分检系统（机械部分）

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1、说明书课题名称物料传输颜色分检系统班级姓名指导老师年月日24目 录第一章  概述…………………………………………………………………………21.1  课题简介…………………………………………………………………………21.2  物料传输颜色分检系统的主要组成……………………………………………3第二章  龙门气动搬运机械手设计…………………………………………………42.1  机械结构设计……………………………………………………………………42.2  气动系统设计………………………………………………………………

2、……5第三章  旋转气动搬运机械手设计…………………………………………………83.1机械结构设计……………………………………………………………………83.2气动系统设计………………………………………………………………………9第四章   步进电机传输系统设计……………………………………………………114.1机械结构设计……………………………………………………………………114.2步进电机选型……………………………………………………………………124.3 步进电机驱动器选型……………………………………………

3、………………14第五章电器控制系统………………………………………………………………195.1 控制面板…………………………………………………………………………195.2 电气元件布置图…………………………………………………………………195.3电器元件接线图…………………………………………………………………205.4控制程序…………………………………………………………………………205.5电气元件清单……………………………………………………………………205.6传感器………………………………………………

4、…………………………20第六章  系统安装与调试…………………………………………………………21第七章毕业设计小结………………………………………………………………22致谢附图英文翻译参考资料  24摘要：本文 述了利用松下电器生产的一种小星PLC-FPO结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形编程。实现对铁块、铝块镀黑色、白色两种塑料块共四种的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好。程序开发简单。可进行材料分拣生产线的需求。文中介绍了系统的硬件和软件设计。  关键词：PLC、物料分拣、梯形图编程  

5、物料传输颜色自动分检系统（机械部分）第一章     概述随着工业的发展与智能化技术的出现，气动技术的运用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电器可编程控制技术（PLC）与气动技术结合，使整个系统的自动化程度提高，控制方式更灵活 ，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更高的要求；微电子技术的引入促进了电器比例伺服技术控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低等特点，国内外都在大力开发研究。气动技术是以空气压缩机为动力源，

6、意压缩空气为工作介质，进行能量传输或信号传递的工作技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单，重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。气动机械手强调模块化的形式，它是把专用机械手和通用机械手两大类型相结合的。更为突出的是，现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了先进的导技术（可重复编程等技术），气动伺服系统（可实现任意位置上的精确定位），在执行机构上全部采用模块化的拼装结构，因此可以替代一些抓取力不大的第一代工业机器人的地位。在

7、目前工业自动线上有着极其广泛的运用前景。    　　　　　　　                    1.1 课题简介24本课题我们就是综合利用了气动技术、可编程控技术（PLC)、机械手这三方面的知识，课题名称为物料传输颜色分拣系统，它是一个模拟自动化工业生产过程的微缩模型，主要运用了PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，从而实现不同颜色的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。该装置采用台式结构，配有控制器（PLC）、传感器（光电式、颜色、磁感应式）、电动机、输送带、气缸、电磁

8、阀、开关电源、控制面板等。1.2 物料传输颜色分拣系统的主要组成物料传输颜色分拣系统主要由龙门气动搬运机械手、旋转气动搬运机械手、步进电机传输系统和电气控制系统组成（如下图1.2.1）。                           24第二章 龙门气动搬运机械手设计       2.1机械结构分析          1-立柱与无杆汽缸的过渡板 2-立柱 3-角铁 4-双轴气缸 5-双轴气缸与手指汽缸的过渡板 6-手指汽缸 7-无杆气