sf31904型自卸车电制动投入电路应用分析

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1、SF31904型自卸车电制动投入电路应用分析　　SF31904型自卸车共四种方式可以投入电制动工况：　　（1）、当方向选择开关（SS）打到向前位或车速超过4Km/h时，司机脚踩制动踏板，制动开关SR合上351线有电，微机1N3输入信号=1；　　（2）、司机投入紧急制动操作，将SSL合上，352线（同上）有电，SP1（过压复位）开关闭合352（同上）线有电，微机1N5输入信号=1；　　（3）、司机投入恒速下坡操作，SRP1（过压复位开关闭合）337线有电，微机1N4输入信号=1；　　（4）、当车速超过36Km/h后，微机自控信号=1.　　一、微机检测到上述任一个条件满足，使KR=1N3.

2、（1N12+KGM.1N13））+1N5+1N4+KAR=1，KR二级管发光指示，接触牵引工况　　1、在牵引接触器KMT没有吸合情况下，微机进行逻辑判断OUT2=（KR+KMB3）KMT.=1，经303和-X12线输出12V电压，使场控晶体管VT2导通并且KMB1、2二极管发光显示；　　2、在牵引接触器KMT没有吸合的情况下，辅助触点KMT1-2/KMT1-4/KMT2-2/KMT2-4接通101线，制动接触器KMB1、KMB2线圈有电流流过吸合，把制动电阻R1、R2和牵引电机的电枢M1、M2并联。6　　3、KMB1、KMB2连锁触头合上，367线有电，微机接受后，使OUT3=（KR.

3、KMB1-2+KD.KMB3-4），JKMT=1，经305-X12线输出12V到功率驱动板，使VT3导通并且KMB3-4二级管发光显示，制动接触器线圈KMB3、KMB4流过电流吸合，把牵引电机的励磁绕组和主发电机电源接通。　　4、同时，KMB3、KMB4连锁触头合上，371线有电微机接受后进行判断，如果OUT5=KT.KMT+KR.KMB3-4=1，经线和-X12线输出12V电压到功率驱动板上，使KMF二极管发光显示，VY5导通，励磁接触器KMF线圈有电流流过并且吸合，KMF1连锁辅助触头合上，使353线有电。　　司机踩下制动踏板SR的角度不同，制动给定旋转，调整基准回路RPR对101

4、的阻值，就调整了电制动力基准电压值，这个信号经制动信号隔离屏AJ变成对-X12的0～6V电压，微机接受这个信号进行运算，调整输出的PWM脉宽信号的宽度，就改变了励磁机的电流大小，也就调整了电制动力的大小。　　二、电制动力的大小不仅受司机的控制，还在电路中加入了最大静态励磁电流和电枢电流限制的闭环控制体系，限制制动电阻过流，减少牵引电机发生环火故障　　制动电阻上的电压就是牵引电机电枢端电压U=RIa。即端电压与转速和磁通成正比。为了限制电制动力的大小，随着转速的提高，必须降低牵引电机的励磁电流，特别是车速很高时为了防止电机发生环火，电枢电流的限制值还应成比例的降低。如果车速过低，重在下坡

5、，还要保证一定的制动力，就需要降低制动电阻的阻值进行电制动的扩展，形成梯形电阻制动特性。梯形图的讨论如下：　　1、A.B为具体最大电制动励磁电流限制线6　　是为了使电制动系统稳定工作，在自卸车发动机运转和没有行驶的情况下投入电制动，把电制动踏板踩到底或把恒速下坡开关纽到最大，要求牵引电动机励磁绕组电路不能超过300A。静态最大电制动励磁电流由分流器RS3测得，这个信号经ASC3隔离放大器隔离放大后输送到微机，如果主发电机电流大于600A，在3分流器测得的电压大于30mv微机就减少输出的脉冲宽度，降低主发电机电压，从而限制了牵引发动机的励磁电流。　　2、C.D线是点制动力限制线　　在电制

6、动情况下，微机接受ASC1、ASC2隔离放大器采集的电枢电流信号所变成的数字信号量，信号和从制动信号隔离放大器AJ采集来的电制动基准信号进行比较：（Ⅰ）、如果有一个电机的电枢电流信号高于制动基准信号，就降低励磁输出的PWM脉宽，减少主发电机输出电压，降低牵引电机励磁电流，就降低电制动力。（Ⅱ）、如果两轮电机的电枢电流都低于电制动力基准信号，增加牵引电机励磁，增加电制动力，使电制动力的大小和司机给定的基准相匹配，本车最大的电制动力的电流要求限制在675A以下。　　3、O.F是电制动力和车速关系线　　微机接受左右轮速度传感器SR1、SR2信6号：1）、当车速超过36Km/h时，自动投入紧急

7、电制动，此时电制动力最大；2）、当车速达到32Km/h时，为了不响应牵引电动机换向性能，电制动力还应该成比例降低，进一步的降低牵引电动机的励磁电流，所以在重在下坡的时候司机一定控制车辆在30Km/h以下。3）、在电制动工况下当车速在11.7Km/h以下时，微机经313和-X12线输出12V的电压到功率驱动板上使VT7导通，KMB5.6二极管发光，KMB5、KMB6接触器线圈有电吸合，KMB5.6接触器主触头闭合减少并联在牵引电动机电位的制动电阻