基于单片机的步进电机开环控制

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1、《计算机测控系统》课程设计 信息工程课程设计报告书课程名称计算机测控系统课程设计课程设计总评成绩学生姓名、学号学生专业班级指导教师姓名课程设计起止日期课程设计基本要求课程设计是工科学生十分重要的实践教学环节，通过课程设计，培养学生综合运用先修课程的理论知识和专业技能，解决工程领域某一方面实际问题的能力。课程设计报告是科学论文写作的基础，不仅《计算机测控系统》课程设计 可以培养和训练学生的逻辑归纳能力、综合分析能力和文字表达能力，也是规范课程设计教学要求、反映课程设计教学水平的重要依据。为了加强课程设计教学管理，提高课程设计教学质量，特拟定如下基本要求。1

2、.课程设计教学一般可分为设计项目的选题、项目设计方案论证、项目设计结果分析、答辩等4个环节，每个环节都应有一定的考核要求和考核成绩。2.课程设计项目的选题要符合本课程设计教学大纲的要求，该项目应能突出学生实践能力、设计能力和创新能力的培养；该项目有一定的实用性，且学生通过努力在规定的时间内是可以完成的。课程设计项目名称、目的及技术要求记录于课程设计报告书一、二项中，课程设计项目的选题考核成绩占10%左右。3.项目设计方案论证主要包括可行性设计方案论证、从可行性方案中确定最佳方案，实施最佳方案的软件程序、硬件电路原理图和PCB图。项目设计方案论证内容记录于

3、课程设计报告书第三项中，项目设计方案论证主要考核设计方案的正确性、可行性和创新性，考核成绩占30%左右。4.项目设计结果分析主要包括项目设计与制作结果的工艺水平，项目测试性能指标的正确性和完整性，项目测试中出现故障或错误原因的分析和处理方法。项目设计结果分析记录于课程设计报告书第四项中，考核成绩占25%左右。5.学生在课程设计过程中应认真阅读与本课程设计项目相关的文献，培养自己的阅读兴趣和习惯，借以启发自己的思维，提高综合分和理解能力。文献阅读摘要记录于课程设计报告书第五项中，考核成绩占10%左右。6.答辩是课程设计中十分重要的环节，由课程设计指导教师向

4、答辩学生提出2～3个问题，通过答辩可进一步了解学生对课程设计中理论知识和实际技能掌握的程度，以及对问题的理解、分析和判断能力。答辩考核成绩占25%左右。7.学生应在课程设计周内认真参加项目设计的各个环节，按时完成课程设计报告书交给课程设计指导教师评阅。课程设计指导教师应认真指导学生课程设计全过程，认真评阅学生的每一份课程设计报告，给出课程设计综合评阅意见和每一个环节的评分成绩（百分制），最后将百分制评分成绩转换为五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）总评成绩。8.课程设计报告书是实践教学水平评估的重要资料，应按课程、班级集成存档交实验室统一管理。《计

5、算机测控系统》课程设计 课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目:基于单片机的步进电机开环控制初始条件：1，运用所学的单片机原理及应用知识；2，单片机原理及应用实验设备。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）使用汇编语言或C语言外加K0-K7等一系列的开关实现对步行电机转速与方向的控制（实现两个以上功能）：1.了解单片机的基本原理，学会使用单片机实现基本应用；2.熟悉C语言和汇编语言，实现在单片机上编程；3.掌握步进电机的工作原理及程序实现方案；4.程序实现步进电机启动与停止控制，方向的控制，速

6、度控制与显示；5.严格按照课程设计说明书要求撰写课程设计说明书。时间安排：序号阶段内容所需时间（天）1设计思路、原理电路设计12编程,调试33撰写课程设计报告1合计5指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日《计算机测控系统》课程设计 一、课程设计项目名称基于步进电机控制器的开环控制二、项目设计目的及技术要求1．实验目的（1）运用所学的单片机原理及应用知识；（2）运用所学的步进电机的知识用C语言编程控制。2．实验技术要求使用C语言外加K0-K6等开关实现对步行电机启动，停止，转速和方向的控制：(1)了解单片机的基本原理，学会使用单片机实现基本应

7、用；(2)熟悉C语言，在单片机上实现C语言编程；(3)掌握步进电机的工作原理及程序实现步进电机的控制；（4）用C语言实现步进电机启动与停止控制，方向的控制，速度控制与显示；(5)严格按照课程设计说明书要求撰写课程设计说明书。《计算机测控系统》课程设计 三、项目设计方案论证(可行性方案、最佳方案、工作原理，硬件设计，软件程序设计、硬件电路原理图，流程图)1.可行性方案选择与论证方案一：采用单片机89C51和脉冲分配器PMM8713控制步进电机的启停，正反转和加减速控制。步进电机控制是一个比较精确的控制，步进电机开环控制系统具有成本低、简单、控制方便等优点，

8、在采用单片机的步进电机开环系统中，控制系统的CP。单片机接口驱动器步进电机负载图