关于基于hammerstein模型的双闭环直流调速系统建模及参数辨识

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1、关于基于Hammerstein模型的双闭环直流调速系统建模及参数辨识导读：这是一篇关于基于Hammerstein模型的双闭环直流调速系统建模及参数辨识的论文，对正在写系统和模型的毕业生有参考意义。【摘　要】通过借鉴类等效的方法建立双闭环直流调速系统的基于传递函数的简化等效模型，采用动态分离的类Hammerstein模型参数辨识方法得到其等效模型结构的参数，既能有效逼近原系统模型结构，又能观测到饱和非线性和死区非线性等系统非线性环节的动态性能变化情况.【关键词】双闭环直流调速系统建模参数辨识Hammerst系统和模型文科毕业论文格式有学

2、者提出Mlab/xPC目标环境下使用递推最二乘法对某型直流电机进行参数的线辨识，获得某工作转速下的动态结构图参数，再针对该结构图，Simulink环境下对速度调节器和电流调节器的PI调节器参数进行整定和仿真，达到满意效果.本文通过借鉴类等效的方法建立双闭环直流调速系统的基于传递函数的简化等效模型，采用动态分离的类Hammerstein模型参数辨识方法得到其等效模型结构的参数，既能一定程度上逼近系统模型结构，又能观测到饱和非线性和死区非线性等系统非线性环节的动态性能变化情况.一、双闭环直流调速系统（DLM）的建模(一)双闭环直流调速系统

3、简介无静差双闭环直流调速系统电路结构原理图1示.测速发电机TG测量电动机转速，以电压形式Un输出，该转速电压Un与给定电压Un*比较后得到转速偏差△Un，经放大器放大后作为电力电子变换器的控制电压UC，UPE输出控直流电压Ud0，用以调节电机转速，最终使得电机转速与设定速度一致.时，引入电流截止负反馈ACR来限制动态过程的冲击电流转速电压、电流与给定电压、电流的比较和放大环节使用输出带有限幅的PI调节器以获得良的静、动态特性.(二)双闭环直流调速系统的数学建模根据系统的工作原理以及图1个环节输入输出间的关系，计算双闭环直流调速系统模块

4、的传递函数，其中：检测环节中直流闭环调速系统的测速反馈环节和电流截止负反馈环节的响应都以认为是瞬时的，此这两个环节的传递函数是们的放大倍数，即测速装置电压放大倍数为α，电流检测装置电流放大倍数为β.连接个环节的传递函数表达式，得到该系统的动态结构框图，图2示：(三)基于类等效的DLM系统结构框图等效化简要对双闭环直流调速系统的结构图进行等效化简，必须先熟悉其起动过程，图3示为双闭环直流调速系统的起动过程曲线：本篇关于基于Hammerstein模型的双闭环直流调速系统建模及参数辨识论文范文综合参考评定下度:经典标题目前有研究成果详细介绍

5、了该系统起动过程中转速调节器ASR和电流调节器ACR的工作原理.基于类等效模型简化的方法，第I阶段，即电流上升（0t1）时间段，由于其电流变化迅速，使得整个过程时间非常短，转速变化不大，此我们把这一阶段的影响忽略不计第II阶段，即恒流升速（t1t2）时间段，ASR始终饱和状态，转速调节器相当于开环，ACR起主要调节作用，不应饱和，为使转速和电流呈线性增长，以把系统中电机与电流环等效为一个积分环节，设积分时间常数为T2第III阶段，即转速调节（t2以后）时间段，ASR退出饱和，起主导调节作用，转速仍然上升至tt3时达到峰值，此后减速直至

6、稳定，而转速调节器ACR则作为一个电流随动子系统，力图使Id快地跟随其给定值Ui*.通过以上的分析看出，转速调节器经历了不饱和饱和退出饱和三个状态，考虑采用一个比例、积分和饱和非线性环节来等效表示系统的非线性模型分析等效模型的传递函数计算中没有涉及ASR的饱和非线性环节.而本文简化等效的双闭环直流调速系统中，为将转速调节阶段时的ASR限制不饱和状态，要求转速调节器的输出Ui*必须满足：，即存饱和非线性环节本篇基于Hammerstein模型的双闭环直流调速系统建模及参数辨识原创shuoshilunmerstein模型进行描述，通过动态分

7、离辨识算法实现系统线性和非线性部分解耦辨识，特别是重构出中间信号Ui*，以观测双闭环调速系统转速调节阶段输出电压饱和非线性的非饱和区动态变化.二、基于Hammerstein模型的DLM系统参数辨识方法从前一部分的分析以看出，双闭环直流调速系统中即包含串联结构的非线性素，又包含反馈结构的非线性素，此不能以简单的线性模型进行等效.从线性动力学、死区非线性误差以及饱和非线性的作用顺序上，将双闭环直流调速系统结构上大致等效为静态非线性模块前，动态线性模块后的串联结构，这样以利用Hammerstein模型结构特性，通过单一的输入输出信号实现对系

8、统线性和非线性参数的辨识.时，通过辨识后获得的中间信号等效于系统ASR的输出电机与电流环的输入信号，以区分系统的线性和非线性特性，从而达到对线性和非线性模型进行解耦的目的.Hammerstein模型中的线性部分表示下：三