调节阀的电动执行器

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1、----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方调节阀的执行器，执行机构，定位器，减压器一、概述在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场

2、合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。（一）执行器的分类及特点执行器按其所使用的能源形式可分为气动、电动和液动三大类。（1）电动执行器电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合

3、。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。（2）气动执行器气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。（二）执行器的组合方式目前执行器都有相应的辅助装置，如电/气转换器、阀门定位器等，根据实际需要可组成多种形式的电/气混合系统。图8-1给出了各种组合方式。（1）气动调节器-阀门定位器-气动执行器这是一种最为

4、常用的气动控制系统组合方式。通过阀门定位器的辅助作用，可使气动执行器准确定位，同时可在一定程度上放大调节信号的压力，增大执行器的输出力（力矩），增强执行器的工作平稳性。因此，一般适用于准确定位、差压较大的场合。（2）气动调节器-气/电转换器-电动执行器该组合方式通过气/电转换器将气动调节器的气压信号成比例地转换成标准的电信号，从而推动电动执行器工作，实现了气动信号的远传及与数字装置的连接。（3）电动调节器-电/气阀门定位器-气动执行器这是目前应用较多的一种组合方式，通过电/气阀门定位器可实现传输信号为电信号，现场

5、操作为气动执行器。因此具备电动和气动执行器的优点。电/气阀门定位器实际上是电/气转换器和气动阀门定位器的结合。（三）电动执行器的基本结构执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方----------专业最好文档，专业为你

6、服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方为了保证执行器能够正常工作，提高调节质量和可靠性，执行器还必须配备一定的辅助装置。常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器利用反馈原理改善执行器性能，使执行器能按调节器的控制信号，实现准确定位。手轮机构用于直接操作调节阀，以便在停电、停气、调节器无输出或执行机构损坏而失灵的情况下，生产仍能正常工作。二、电动执行机构执行机构的作用是根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力f（输出力矩m）和位移（直线位移l或角位移θ），输出力f（输出力矩m）

7、用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力（作用力矩），以及阀杆的摩擦力、阀杆阀芯重量以及压缩弹簧的预紧力等其他各种阻力；位移（l或θ）用于带动调节机构阀芯动作。   执行机构有作用和反作用两种作用方式：输入信号增加，执行机构推杆向下运动，称为正作用；输入信号增加，执行机构推杆向上运动，称为反作用。（一）电动执行机构电动执行机构接受电动调节器输出的0～10ma，dc或4～20ma，dc信号，并将其转换成相应的输出轴角位移或直线位移，去操纵调节阀，以实现自动调节。电动执行机构主要分为两大类：直行程与角行程式。前者

8、用于操纵直行程调节机构，后者用于操纵转角式调节机构，两者都是以二相异步伺服电机为动力的位置伺服机构。角行程式执行机构又可分为单转式和多转式。单转式输出的角位移一般小于3600，通常简称为角行程式执行机构；多转式输出的角位移超过3600，可达数圈，故称为多转式电动执行机构，它和闸阀等多转式调节阀配套使用。1、基本结构和工作原理电动执行机构由伺服放大器和执行单元两大部分，其结