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1、课程设计任务书铰链式颚式破碎机方案分析(旧教材题目七)(a)六杆铰链式破碎机(b)工艺阻力(c)四杆铰链式破碎机一、题目说明：图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1=170r/min，各部尺寸为：lO1A=0.1m,lAB=1.250m,lO3B=1m,lBC=1.15m,lO5C=1.96m,l1=1m,l2=0.94m,h1=0.85m,h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2=500kg,Js2=25.5kg·m2,m3=200kg,Js3=9kg·m2,m4=200
2、kg,Js4=9kg·m2,m5=900kg,Js5=50kg·m2,构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D=0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1的转速n1=170r/min。lO1A=0.04m,lAB=1.11m,l1=0.95m,h1=2m,lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为
3、D，且lO3D=0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2=200kg,Js2=9kg·m2，m3=900kg,Js3=50kg·m2。曲柄1的质心在O1点处，2、3构件的质心在各构件的中心。二、题目要求：试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1.进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2.进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3.飞轮转动惯量的大小。三、说明书格式及内容要求：(一)格式要求(字号、行
4、距可视页数情况改动)封页：统一给出目录：一级目录三号黑体，二级目录四号宋体，单倍行距。正文：小四号宋体，1.2倍行距图上文字：五号字（图要有图号，图名，正文要引用）纸张：A4版芯：缺省值页眉：五号楷体（左端：“东北大学机械原理课程设计”，右端：设计题目），封面不要页眉(二)内容要求目录：列到二级标题正文：见标题三页码：从正文开始编总页数尽量不超过15页！！！(三)正文内容要求（1）题目及已知条件（2）设计要求（3）机构的结构分析（构件及关键点编号，拆分杆组）（4）机构的运动分析（5）机构的动态静力
5、分析（6）飞轮转动惯量计算（7）方案比较分析[凡涉及编程的内容要求有：编程说明，自编程序清单，以数据(del=15°)和图形两种方式表示的计算结果。](四)主要收获与建议（三言两语）(五)主要参考文献附：参考目录见下页目录一设计题目……………………………………………………………………1二已知条件及设计要求…………………………………………………12.1已知条件……………………………………………………………………12.2设计要求……………………………………………………………………2三.机构的结构分析…
6、………………………………………………………23.1六杆铰链式破碎机………………………………………………………23.2四杆铰链式破碎机………………………………………………………2四.机构的运动分析…………………………………………………………34.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………34.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………5五.机构的动态静力分析……………………………………………………85.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………85.2
7、四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………10六.工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数……………………126.1工艺阻力函数程序……………………………………………………126.2飞轮的转动惯量函数程序……………………………………………13七.对两种机构的综合评价……………………………………………14八.主要的收获和建议…………………………………………………14九.参考文献………………………………………………………………14
