科尔摩根RGM机器人关节模组选型指南.pdf

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2、产机器人，改写机器人产业格局，为国家智能制造进程助一“臂”之力。PoweredbyKollmorgen!KOLLMORGENMILESTONE成立于1916年的科尔摩根，一百年来，始终坚持以运动控制为技术核心，应对最艰巨的挑战并提供开拓性的解决方案，助力创新者建设更美好的世界。1911192019351956196319761980198620002016推出第一台双望远镜为电影行业提供推出首个采用抗反射发明无框力矩电机参与阿波罗项目助力火星在纽约证交所助力JasonJr.特种机达芬奇手术机器人从丹纳赫Danaher集团组成的潜望镜投影镜

3、头涂层镜头的光学仪器探测器软着陆上市器人探索泰坦尼克号中拆分并加入福迪威水下废墟Fortive集团2www.kollmorgen.cn3RGM机器人关节模组大功能模块适用:有效负载≤10kg的协作机器人/轻型机器人高度集成输入端编码器6in1RGMSYSTEM48VDC低压直流驱动器无框力矩电机48%0.001°定制谐波减速机无框力矩电机

4、额定转矩超出市场同类产品48%低压直流驱动器

5、采用48VDC供电定制谐波减速机制动器双反馈系统

6、采用19位单圈绝对值编码器，输出端编码器关节的输出端反馈重复精度高达0.001°双热敏传感器显示主要设计特

7、点的三维模型制动器4www.kollmorgen.cn5RGM机器人关节模组适用:有效负载≤10kg的协作机器人/轻型机器人大优势助力您的机器人开发RGM机器人关节模组——轻松缩短机器人厂商研发周期、降低研发投入，突破尺寸性能难以兼顾的挑战，以及把零散器件集成化设计的难题，以6大关键优势助力中国机器人企业创新。RGM14RGM17RGM20RGM25更小巧直径仅为79mm，在拳头大小的紧凑空间内集成6大功能模块更长寿更简单四种规格全面应对不同轴数和运动要求，有效检测和控制电机和谐波减速机轻松选型，易于组装更灵活温升，保障机器人寿命更轻盈更

8、卓越支持众多主流机器人控制器，限制更少，最大化减少机器人关节重量,更多创新可能关节额定转矩超出市场同类产品48%，有效保证机器人合理自重比关节的输出端反馈重复精度高达0.001°6www.kollmorgen.cn7RGM机器人关节模组适用:有效负载≤10kg的协作机器人/轻型机器人一步到位轻松配置机器人关节采用RGM机器人关节模组，机器人厂商摆脱了搭建硬件平台过程中的种种问题，无需再对上百种机械电子器件进行选型、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，供应链管理和质量管理综合成本显著降低。轻松选型机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，在R

9、GM选型工具上轻松挑选出机器人关节模组。安装简便两个工程师在半天内即可完成。8www.kollmorgen.cn9RGM机器人关节模组适用:有效负载≤10kg的协作机器人/轻型机器人开拓无限创新满足协作机器人小型化、轻量化和模块化的要求。使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，帮助他们制造出更有竞争力和差异化的机器人。轻灵小巧直径仅79mm，打造最小巧的机械腕和机械臂。以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理负载自重比。灵活可配合众多主流机器人控制器使用，开放确保机器人厂商可

10、以在该平台基础之上关注设计和开发机器人控制系统，软件算法，安全功能和应用方案实施。10www.kollmorgen.cn11RGM机器人关节模组适用:有效负载≤10kg的协作机器人/轻型机器人关键设计物料采购管理成本人力成本设计迭代成本规模化成本性能+质量RGM协作机器人关节RGMRGM提供RGM报价RGM+控制器+机械部件机器人结构工程师快速选型安装RGM本土化生产经验丰富/质量可靠/一致性高解决方案控制软件工程师快速研发样机和货期支持V.S.S-D选型散件购买电机+减速机机械工程师设计样机、制图选址布局需要投入和市场验证简化工作匹配设

11、计+编码器+制动器电气工程师采购样品人员招聘体积、重量控制+低压直流驱动器结构工程师组装调试技能培训优化流程性能寿命+外壳结构件控制器质量工程师性能采购设备机械设计+机械部件生产工艺工程师设计