基于纯电动汽车soe的续驶里程估计研究

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1、分类号：U469.72单位代码：11232密级：工程硕士学位论文基于纯电动汽车SOE的续驶里程估计研究学院：机电工程学院专业：机械工程学号：2015020042作者：魏晓旭学校指导教师：陈勇教授企业指导教师：完成日期：二〇一八年五月二十七日学位论文版权使用授权书本人完全了解北京信息科技大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本。学校有权保留学位论文并向中国科学技术信息研究所等国家主管部门或其指定机构送交论文的电子版和纸质版，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。学校有权适当复制、公布论文的全部或部分内容。学校有权将本

2、人的学位论文加入《中国优秀硕士学位论文全文数据库》和编入《中国知识资源总库》。学位论文作者签名：年月日□公开□保密（____年____月）（保密的学位论文在解密后应遵守此协议）指导教师签名：学位论文作者签名：年月日年月日硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文题目为《基于纯电动汽车SOE的续驶里程估计研究》学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除了文中特别加以标注的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明并表示了谢意。本学位论文原创性声

3、明的法律责任由本人承担。作者签字：年月日摘要摘要纯电动汽车绿色环保特性十分契合生态文明建设需求，发展前景广阔。现今，纯电动汽车性能已基本满足日常驾驶，续驶里程渐渐成为人们购车时更为关心的重点。为消除消费者和用户续驶里程焦虑，推动纯电动汽车推广普及，提升续驶里程估计精度尤为迫切。本文针对纯电动汽车电池能量状态和续驶里程估计方法进行了研究。首先，进行电池组试验台充放电试验和纯电动试验车北京市区工况试验。试验结果显示，同一电压下电池SOC普遍高于SOE。为避免利用电池状态参数估计续驶里程结果过于乐观，选取更能反应电池真实能量状态的SOE作进一步研究。其次，建立电池等效电路模型和SOE-OCV模型，结

4、合电池试验辨识模型参数和模型验证；联合电池模型与SOE定义，创建电池系统状态空间方程；分析基于EKF的SOE估计过程，引入PF算法构建自适应SOE估算；利用两种工况电流验证估计精度。结果表明，基于EKF-PF的SOE估计方法精度较高，适用于估计电池能量。然后，分别采用平均能耗法和模糊能耗识别法估计纯电动汽车续驶里程；完成了平均能耗法和模糊能耗识别法进行续驶里程估计的数学模型，为续驶里程估计提供依据。最后，利用Cruise建立纯电动试验车仿真模型，通过与路试结果对比验证其正确性，并与Matlab建立的续驶里程估计模型进行联合仿真。仿真结果表明，平均能耗法估计续驶里程较准确，而模糊能耗识别法更适用

5、于估计剩余续驶里程。本文结合平均能耗法和模糊能耗识别法估计纯电动汽车续驶里程和剩余续驶里程，为续驶里程估计提供了参考。关键词：纯电动汽车；电池能量状态；续驶里程；卡尔曼滤波；能耗IABSTRACTABSTRACTTheenvironmental-friendlycharacteristicofpureelectricvehicle(PEV)accordswiththedemandoftheconstructionofecologicalcivilization,andPEVswillhaveabroadprospectfordevelopment.Nowadays,powerperforman

6、ceofPEVsisbasicallysatisfiedwithdailydriving,andthendriverangegraduallybecomesatopicofconcernwhenpeoplebuyvehicles.ToeliminaterangeanxietyofconsumersandusersandpromotethepopularizationofPEVs,itisparticularlyurgenttoimprovetheestimationaccuracyofdriverange.Inthisthesis,methodsforestimatingbatterystat

7、eofenergy(SOE)andall-electricdrivingrangeofPEVsarediscussed.BatterycharginganddischargingexperimentalwithtestbenchandaPEVactualoperatingconditiontestinBeijingurbanwerecarriedout.Theresultsshowthattheb