JBT7279-1994轮式拖拉机机械转向系统试验方法

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1、J日中华人民共和国机械行业标准JB/T7279一94轮式拖拉机机械转向系统试验方法1994-07-18发布1995-07-01实施中华人民共和国机械工业部发布中华人民共和国机械行业标准轮式拖拉机机械转向系统JB/T7279一4试验方法1主娜内容与适用范围本标准规定了轮式拖拉机机械转向系统的试验条件和试验方法。本标准适用于前轮转向的轮式拖拉机机械转向系统。2总则2.1本标准包括下列测试项目:a.前轮定位参数及前轮侧滑率的测定;b转向系参数及转向角传动比的测定;c.直行位置转向盘自由行程和转向系刚性测定;d.直行位置传动效率的测定;e.耐久性试验。2.2试验样品为整个机

2、械转向系统并安装在配套主机上。试验前，按附录A(参考件)表A1填写被试系统及配套主机的有关技术参数。试验条件3.1前轮胎充气至使用说明书规定的压力值，若没有给出这个压力值，则导向轮充气至0.2MPa;四轮驱动前轮充气至。16MPa,3.2前轮距调整到常用状态。3.3主机加装最大前配重，但以前轮达到额定承载能力为限。3.4样品在试验过程中，按使用说明书的规定条件进行必要的保养和调整，但不允许更换零件。3.5试验用仪器应满足下列要求:a.(静>角度测量误差不得大于115';b.线性量测量误差不得大于士1mm;c.转向盘角位移测量精度士l%;前轮偏转角位移测量精度士30'

3、;d.转矩测量精度士1.5%,4试验方法4.1前轮定位参数及前轮侧滑率的测定调整前轮前束至规定值。分别使前轴处于水平及两侧摆动极限位置进行几次全转向操作，检查转向系及其与主机有无运动千涉，并检查转向运动的限位情况;b.被试拖拉机挂最低档.低速直线正向驶过测滑仪，读取前轮驶过时，测滑仪所显示的最大侧滑率。测量重复三次，取其最小值;c.把拖拉机在地面支起，并调至水平状态。用前轮定位仪测定前轮外倾角a、立轴内倾角月、立轴后倾角Y诸值;机械工业部1994-07-15批准1995-07-01实施IJB了T727994d.测算转向阴力臂a该镇为当拖拉机在水平面上处于直行位置时.

4、立轴轴线延长线与前轮支撑平面交点到轮胎接地中心的横问距离按附录A表A2填写七述各项测量结果4.2转向系参数及转向角传动比的测定将拖拉机前轮置于转角测定仪上.转问盘匕装以角位移传感器山前轮直行位置开始.缓慢转动转向盘直至前轮转至死点.分别测定问左和向右时.左、右前轮偏转角及相应的转问盘转角。内侧前轮每偏转5“至少测量一点。测量或计算下列参数:a.转向盘总操纵回转角(。);b.自直行位置至左死点转向盘回转角.(“);c‘自直行位置至右死点转向盘回转角(·);d.左前轮自直行位置至左死点偏转角.();e.右前轮自直行位置至右死点偏转角，(。);f，按式(1)计算角传动比i

5、:I，一△B/o3...................................................目式中:J9-一转向盘转角的增量。(“):4/3-一内侧前轮偏转角的相应增量.(“)。将测量和计算结果填入附录A表A2中，并按图A1绘出角传动比特性曲线4.3直行位置转向盘自由行程和转间系刚性测定a.使前轮处于直行位置后，前轮固定不动(固定于轮辆边缘)，在转向盘上施加正、反2N·m的_t)矩.测定转向盘的摆角此摆角值即作为直行位置转向盘的自由行程。b.使前轮处于直行位置后，前轮固定不动(固定于轮辆边缘).缓慢转动转向盘，对其转矩加至.50N"m,测

6、定转向盘转角。用式(2)计算转向系刚度C:C一(Mw/0)X57.3(N·m/rad)································一(2)式中:Ma一一转向盘转矩，N"m:B一一转向盘转角，。)将上述测量和计算结果填入附录A表A2中.并按图A2绘出刚性测试曲线4.4直行位置传动效率的测定a.将前轮置于一组垫板仁(七面一块为球面，下面一块为平板其问涂少许黄油).并处于直线行驶位置b.前轮固定不动(固定于轮惘边缘)，转动转向盘.测定转同盘转矩与前轮偏转力矩由式(3)汁算直行位置的正传动效率7V.,一(m,+M)(Mw、i)u]。。%.........

7、...........................(g)式中:AIM.一左、宕前轮的偏转阻力矩.N·mMw-一转向盘上所施加的转矩.N·m;I-一直行位置转向系的角传动比。c转向盘保持不动.对两侧前轮平均施加同向偏转刀矩(力作用f轮躺边缘)，测定转问盘的阻力矩由式(4)计算直行位置的逆传动效率川:71.1‘一(Ma.、，)',;b1，-M)、,ue‘丫...........-......................}A)式中;Al.一转间盘_t泊勺阳力矩v·n:、一直行位置转网系的角传动比盯、All一左右前轮的偏转liIN.i一按附户八11Q八蕊绘廷r