智能视频监控中目标跟踪算法研究及应用毕业论文设计

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1、智能视频监控中目标跟踪算法研究及应用摘要：视频监控中n标跟踪算法的研究及应用是实现视频监控系统的叉键技术之一。实际视频监控系统中的场紧往往是错综兌杂、变化无常的，实现具冇鲁棒性、准确性和实时性的运动n标检测和跟踪是当前智能视频监控技术努力的力」4。木文研究了静态场景下运动目标跟踪的相关算法，给出了运动S标跟踪的实现A案，由于LucasKanade光流跟踪算法对0标仅仅跟踪其质心，存在跟踪0标容易丟失且鲁棒性不高的缺点：敁小绝对差算法企图搜索H标模板、计算fi大、实时性差；针对这两种算法在目标跟踪方而的不足，对其进行了相应的改进和完善。通过LucasKan

2、ade光流跟踪算法预测目标质心位置、并设定H标搜索区域减小最小绝对差算法计算:ft;将模板匹配定位之P更正的Hfc•质心做为卜'一帧LucasKanade光流跟踪算法跟踪的特征点，可以减小单一光流法预测H•质心带来的误差，实现可靠的跟踪。关键词：运动目标跟踪；LucasKanade光流法；模板匹配Abstract：VideotargettrackingalgorithmresearchandApplicationisoneofthekeytechniqueswhichimplementsintelligentvideosurveillancesystem

3、(IVSS).Therealvideosurveillancesystemappliedenvironmentisusuallycomplex，fullofvariety.Therealizationofmovingobjectdetectionandtrackingwithveracity,real-timeperformanceandrobustnessisthedirectionforcurrentIVSSstudy.Thispaperstudiedunderstaticscenetrackingalgorithmsmovementarcgiven

4、，andtheimplementationschemeofmovingobjecttrackingKanadelightflow，becauseLucastotargettrackingalgorithmonlytrackingitsexistingtrackthetargetcentroid,easytoloseandrobustnessisnothighweaknesses;Minimumabsolutedifferencealgorithmmapsearchtargettemplate，largeamountofcalculation，real-t

5、imepoor;Inviewofthesetwoalgorithmintargettrackingdeficiency,analysesthecorrespondingimprovementandperfection.ByLucasKanadelightflowforecasttargetcentroidpositiontrackingalgorithm,andsetatargetofreducingthesearchareacomputationminimumabsolutedifferencealgorithm;Willthetemplatematc

6、hingafterthetargetcentroidpositioncorrectionasthenextframeLucasKanadelightstreamingtrackingalgorithmtrackingfeaturepointscanreduceasinglelightflowmethodforforecastingtheerrorscausedbytargetcentroid，achievereliabletracking.Keywords:Sportstargettracking;LucasKanadelightflowmethod;B

7、ackgroundmodel1.引言1.1研究背景和意义随着计算机技术、通信技术、图像处理技术的不断发展，H标检测与跟踪技术在移动机器人、战车与坦克、飞机、导弹、舰船等军事领域和航空航天、科学探测、天文观测以及视频监控等民用领域具冇越来越广泛的应用，也称为自动控制、信号与信息处理、计算机视觉和模式事变等领域的研究热点。视频监控系统是公共安全技术防范系统的重要组成部分，它被广泛应用于国防、W家安全、治安等多个方面，主要涉及军工、公安、交通、金融、电力、电信、供水、供气等重要部门。由于视频图像监控具有很强的直观性、实吋性和可逆性，使得它在解决经营纠纷、预防和

8、制止犯罪、处理治安和刑事案件、为公安侦察破案提供线索等方面食着其他防范设施难以发