机械原理复习试题

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时间:2018-11-09

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1、WORD格式可编辑一、自由度的计算1.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[参考答案]B处有局部自由度,F处为复合铰链。2.试计算图示机构的自由度。[参考答案]3.试计算图示机构的自由度。[参考答案]4.试计算图示机构的自由度。[参考答案]技术资料专业整理WORD格式可编辑5.试计算图示机构的自由度。[参考答案]6.试计算图示机构的自由度。[参考答案]或把三角形看成一刚体,则7.计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。[参考答案]B为局部自由

2、度;C(或D)为虚约束;G为复合铰链。8.试计算图示机构的自由度。[参考答案]技术资料专业整理WORD格式可编辑9.试述机构有确定运动的条件,并判断下图所示两机构是否有确定运动。[参考答案](1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。(2)图a原动件数大于自由度,无法运动。(3)图b原动件数小于自由度,无确定运动。10.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[参考答案]B处有局部自由度。11.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出

3、)。[参考答案]B处为复合铰链。技术资料专业整理WORD格式可编辑12.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[参考答案]C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F,G处有局部自由度。去掉局部自由度后,,13.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。[参考答案]C处为复合铰链。J(或F)处有虚约束。14.试计算图示机构的自由度,并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链,若有,指出在何处。[参考答案]E(或F)处有虚约束,滚轮D处有虚约束

4、及局部自由度,去掉后得:技术资料专业整理WORD格式可编辑15.试计算图示机构的自由度,并正确指定原动件。[参考答案]滚轮处为局部自由度,故,机构的自由度为2,可以滑块和凸轮为原动件。16.试计算图示机构的自由度。[参考答案]17.试计算图示机构的自由度。[参考答案]滚子F处为局部自由度,J或K处为虚约束,C处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度后,所以18.计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I、J转动的构件为齿轮。技术资料专业整理WORD格式可编辑[参考答案]B

5、、D处有局部自由度。19.试分析图示装置能否运动,为什么?(用机构自由度公式加以说明)。[参考答案];;不能运动,因F为零。20.试计算图示构件系统的自由度,并说明其能否成为机构。[参考答案]C、D、E均为复合铰链。无法运动,不能成为机构。21.试计算图示运动链的自由度。技术资料专业整理WORD格式可编辑[参考答案]A、E、F为复合铰链,故二、平面连杆机构及其设计1.图示铰链四杆机构中,已知,AD为机架,若要得到双摇杆机构,试求CD杆长的取值范围。[参考答案]要得到双摇杆机构有两种可能。(1)机构存在整

6、转副,且是B、C,则为最短。  1)CD杆最长   2)CD杆中间长(2)机构不存在整转副,亦不符合杆长和条件。  1)CD杆最长     但不超过三杆和即  2)CD杆中间长  3)CD杆最短      综上得  2.图示铰链四杆机构中,,问:为何值时技术资料专业整理WORD格式可编辑(给出一取值范围),该机构成为曲柄摇杆机构。[参考答案](1)AD不能成为最短杆      (2)AD为最长杆(3)AD为中等长,CD为最长杆时,3试设计一曲柄导杆机构,已知导杆的行程速度变化系数,机架长度,求曲柄长度(

7、要求写出设计步骤)。[参考答案]。作,作,过A作,得B点。故曲柄长 4.图示曲柄摇块机构中,已知,,试计算此机构的极位夹角及从动杆BE的摆角。技术资料专业整理WORD格式可编辑[参考答案]。。摆角。极位夹角5.在图示铰链四杆机构中,其杆长为,,而另两个杆的长度之和为,要求构成一曲柄摇杆机构,c、d的长度应为多少?[参考答案]根据有曲柄条件:,且为连架杆,可知,则有     (1)考虑极限状态有      (2)又   故      (3)将(3)代入(2)得:故 同理若c为最大时,则6.如图所示,在一铰

8、链四杆机构中,已知lBC=500mm,lCD=350mm,lAD=300mm,且AD为机架。试分析:技术资料专业整理WORD格式可编辑(1)若此机构为曲柄摇杆机构,lAB的最大值;(2)若此机构为双曲柄机构,lAB的最小值;(3)若此机构为双摇杆机构,lAB的取值范围。[参考答案]解:(1)AB最短:最大值为150mm。(2)AD最短:1)AB不是最长,即,所以2)AB为最长杆,即AB,且所以最小值为450mm。(3)图示机构只有不满足杆长

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