机器人编程手册.pdf

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1、版本号：V1.10密级：公开HR20-1700-C10系列机器人编程手册江苏汇博机器人技术有限公司2015.2江苏汇博机器人技术有限公司目录第一章概述................................................................11.1系统组成..........................................................11.2操作者........................................................

2、....11.3安全防范措施......................................................21.3.1注意事项.....................................................21.3.2安全操作规程.................................................21.3.3安全防护.....................................................3第二章示教器......

3、.......................................................42.1开机界面..........................................................52.2按键详述..........................................................6第三章急停及开关机......................................................143.1急停装置........

4、.................................................14第四章手动操作...........................................................154.1手动操作界面进入.................................................154.2坐标系和速度设置.................................................164.3手动操作..................

5、.......................................174.4状态确认.........................................................184.5位置数据..........................................................18第五章文件管理..........................................................205.1文件新建和删除.................

6、..................................205.2文件下载、打开和关闭.............................................215.3变量添加.........................................................22第六章编程示教..........................................................266.1指令..................................

7、...........................266.1.1运动指令组..................................................276.1.2设置指令组..................................................316.1.3系统功能指令组..............................................336.1.4流程控制指令组...........................................

8、...376.1.5输入输出指令组..............................................396.1.6功能块指令组................................................