康耐视视觉入门培训

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时间:2018-11-09

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1、一、连接相机1、根据康耐视接线说明书接好相机,通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。2、打开“系统”菜单栏下的菜单项,或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”:查找出7402相机,如上图,其IP地址与PC不在同一个网段。3、统一ip网段点击“复制PC网络设置”,输入125,点击“应用”,则把相机的ip地址设置为“192.168.0.125”,让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段上。1、打开相机双击“is7402_13ad6e”,则打开相机,之前设置的开机自动加载的作业(如pinwen.job)也打开。“传感器”-》“启动”,设置

2、相机上电后是否自动联机,设置自动加载的作业。一、新建作业(电子表格下)1、转到电子表格视图2、“文件”-》“新作业”,或者点击左上角相应工具一、设置拍照参数双击“Image”,如下,设置触发模式和曝光时间等参数,这里设置为“手动”触发,即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时,相机拍照。二、校准1、calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2:点击“实况视频“,调整好标定板(或者标定纸,没有的话可以打印)和镜头焦距等,让标定板清晰现实在视野中央,双击鼠标(或者按enter键):点击“触发器”,则右上角现实找出的特征点数(276)。点

3、击下方“校准”按钮:点击“确定”按钮,则校准完成。1、CalibrateImage经过如此处理,实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。一、训练模版1、拿走标定板,把要查找的物品放到视野范围,按F5拍照2、函数栏里,“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern图像框选A0或B4,默认是A0。3、双击“图案区域”栏:调整紫色区,双击鼠标(或者点击“确定”图标,或者按“enter”键)。模版训练完成。二、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值(如上图的705.263,642

4、.798)是像素单位的;图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值(-26.931,34.839)。2、双击“查找区域”:双击鼠标确定。1、双击“图案”,将之前训练的模版B6设置为要查找的图案:还可以自由设置查找数量、匹配度(接受)等。2、查找公差设置物品与模版允许的角度偏差范围等。一、通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”,按回车键2、主机名,即智能相机的名字。这里相机作为服务器端,可以为空。端口号,只要不是被其他占用的号码都可以,这里设置为8080.创建device后自动生成ReadDevice函数。3、在PC端创建client端(用socket工具或者超级终端)

5、连接服务器4、调用WriteDevice函数1、保存作业,联机1、触发拍照,通信成功一、外部区域功能前面训练的模版不是圆形的,而实际上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域功能,我们编辑一个圆AB,再调用AB来套住要找的物体,这样训练好的模版才完美。1、调用“图形”-》“控件”-》editcircle2、图像选择A0或者B4,都行。名称输入“白色圆”。3、4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格:设置好外部区域,确定。一、errfree和formatstring如果触发拍照找不到模版,将没有字符串输出,客户端收不到字符串。如下图,出现多处#ERR。1、起用errfre

6、e函数,当实参为#err时,返回值为0.002、formatstring函数,自由设置要输出的字符串格式。

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