[精品论文]基于matlab的模糊pid控制仿真研究

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1、课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏四川理工学院毕业设计（论文）基于Matlab的模糊PID控制仿真研究学生：学号：专业：班级：指导教师：啦啦啦四川理工学院自动化与电子信息学院二OO九年六月课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏四川理工学院毕业设计（论文）摘要为了加深对模糊控制系统的理解，比较得出基本PID控制器和模糊PID控制器之间的异同以及他们的优缺点。本论文在分析和阐述模糊控制理论的基础上分析模糊PID控制和基本PID控制的特点。针对电机调速系统来建立模型，先将输入变量模糊化，设立模糊控制器的模糊规则，模糊推理及反模糊化等一系列工作完成模糊控制器的设计。将模糊控制应用于PI

2、D调节器中，对控制系统构成模糊PID调节。最后通过MATLAB软件对模糊PID算法和基本PID算法进行仿真比较，观察二者在动态特性和稳态特性上的差别，根据实验结果可得结论，模糊PID算法与基本PID算法相比，系统的超调量小，且响应速度快，调节时间短，提高了系统的动态性能。关键词：MATLAB，PID控制器，模糊控制，仿真I四川理工学院毕业设计（论文）ABSTRACTInordertodeepentheirunderstandingoffuzzycontrolsystem,morecometothebasicPIDcontrollerandfuzzyPIDcontrolleras

3、wellastheirsimilaritiesanddifferencesbetweentheadvantagesanddisadvantages.Inthispaper,theanalysisandelaborationofthetheoryoffuzzycontrolbasedontheanalysisoffuzzyPIDcontrolandPIDcontrolofthebasiccharacteristics.Formotorspeedcontrolsystemtocreateamodel,firstfuzzyinputvariables,andtheestablishm

4、entofthefuzzyrulesoffuzzycontroller,fuzzyreasoningandanti-fuzzy,andsooncompletionofaseriesoffuzzycontrollerdesign.WillbeappliedtofuzzycontrolofPIDregulator,thefuzzyPIDcontrolsystemsconstitutearegulation.Finally,throughtheMATLABsoftwareandbasicfuzzyPIDalgorithmPIDalgorithmsimulationcomparison

5、,observedbothinthesteady-statecharacteristicsofthedynamiccharacteristicsanddifferences,Basedonlaboratorytestresultsavailabletotheconclusion,fuzzyPIDalgorithmandthebasicPIDalgorithm,thesystemofsmallovershootandfastresponse,shortersettlingtimeandimprovethesystemdynamicperformance.Keywords:Matl

6、ab，PIDcontroller，FuzzyControl，SimulationI四川理工学院毕业设计（论文）目录摘要IABSTRACTII引言1第1章PID控制原理21.1控制规律21.1.1比例（P）控制规律及特点31.1.2积分（I）控制规律31.1.3微分（D）控制规律41.2PID控制规律51.3PID控制器的参数整定51.4PID控制器的局限性和发展趋势7第2章基本模糊控制器的原理及其设计方法82.1模糊控制的基本思想82.2模糊控制的墓本原理82.3模糊控制器的设计步骤92.3.1模糊控制器结构设计102.3.3模糊控制规则132.3.5模糊量的非模糊化152.3

7、.6论域及量化因子、比例因子的选择162.4模糊控制的局限性172.5模糊PID控制的分类及原理19第3章Matlab/Simulink与控制系统仿真213.1Matlab与控制系统仿真213.2Simulink在MATLAB家族中的位置213.3启用Simulink并建立系统模型223.4Simulink模块库简介与使用233.4.1Simulink公共模块库243.4.2Simulink专业模块库27四川理工学院毕业设计（论文）3.5在Simulink下构建系统仿真图283.5.1模块选