基于-51单片机的智能循迹避障小车+c源程序

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2、项目名称：    智能小车系别：信息工程系专业：11电气工程及其自动化姓名： 刘亮、崔占闯、韩康指导老师：王蕾崔占闯联系邮箱：1308253761@qq.com

3、目录摘要： ...............................................................................................3关键词： .....................................................................

4、........................3绪论： .................................................................................................3一、系统设计 .............................................................................41.1、任务及要求 ....................................

5、...............................41.2车体方案认证与选择 ......................................................4二、硬件设计及说明 ....................................................................52.1循迹+避障模块 ..............................................................52.2主控

6、模块 ........................................................................62.3电机驱动模块 ................................................................62.4机械模块 ........................................................................72.5电源模块 ..................

7、.....................................................7三、自动循迹避障小车总体设计………………………………..7四、软件设计及说明 .....................................................................84.1系统软件流程图............................................................94.2系统程序.................

8、.......................................................9五、系统测试过程 .......................................................................12六、总结 .......................................................................................13七、附录：系统元器件................

9、..................................................13摘要

10、本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对有无障碍与黑线进行检测。主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应

11、的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能循迹避障小车，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，信号检测模块，循迹避障绪论（一）智能小车的作用和意义  自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过