fanuc 0i系统的连接与调试

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1、``FANUC系统的连接与调试第一节硬件连接简要介绍了0IC/0IMateC的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC和车床用的0iTC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：``````````注意：对于0iMate-C，如果没有主轴电

2、机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元、CNC主机箱、伺服放大器、I/O板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。2、基本电缆连接，如图所示3、总体连接介绍：`````注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。B）风扇、电池、软键、MDI等一般都已经连接好，不要改动。C）伺服检测[CA69]不需要连接。D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入(左)，另一个为+24V输出(右)。具体接线为（1-24V、2-

3、0V、3-地线）。E）RS232`````接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。F）串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。G）对于I/OLink［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也

4、可以进行DNC加工。1）伺服/主轴放大器的连接`````以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。注意：A）PSM、SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。B）PSM的控制电源输入端CX1A的1、2接200V输入，3为地线。C）伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：D）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间只

5、是一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏PSM`````控制板。如下图所示正确接法。E）对0i-MateC，由于使用的伺服放大器是βｉ主轴βｉｓ伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。注意a)24V电源连接CXA2C(A1-24V、A2-0V)；b)TB3(SVPM的右下面)不要接线；c)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源；d)三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴）、CZ2M（第二轴）、CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。F）对不带主轴的Oi-MateC，由于使用的伺服放大器是βｉｓ

6、系列，放大器是单轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。`````2）模拟主轴的连接模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。`````3）I/0的连接I/O分为内置I/O板和通过I/OLink连接的I/O卡或单元，包括机床操作面板用的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等。注意：对于手脉接口，OiC在控制器的内装I/O卡上或操作面板I/O上都有，而Oi-mateC只有在操作面板I/

7、O上才有。4）急停的连接注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3（1，3）。对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30(1，3脚)，注意第一个CX19B的急停不要接线。注意：所有的急停只能接触点，不要接24V电源。5）电机制动器的连接`````注：上图中的Switch为I/O输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。6）电源的连接通电前，断开所有断路器，用万用表测量各个电压(交流200V，直流24V)正常之后，再依次接通系统24V，伺服控制电源(PSM)200V，24V(βi

8、)，最后接通伺服主回路电源（3相200V）。7）放大器外形图`````注意：伺服电机动力线是插头，用户要将插