飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究

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1、分类号：TJ43单位代码：10110学号：S1507036中北大学全日制工程硕士学位论文飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究硕士研究生闫松校内指导教师马铁华校外指导教师张晋业所在领域控制工程2018年6月1日图书分类号TJ43密级非密注1UDC620全日制工程硕士学位论文飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究闫松校内指导教师（姓名、职称）马铁华教授校外指导教师（姓名、职称）张晋业高工申请学位级别工程硕士专业名称控制工程论文提交日期2018年4月10日论文答辩日期2018年5月27日学位授予日期年月日论文评阅人谢珺副

2、教授尤文斌副教授答辩委员会主席李建平2018年6月1日注1：注明《国际十进分类法UDC》的分类中北大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：关于学位论文使用权的说明本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原

3、件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签名：日期：导师签名：日期：中北大学学位论文飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究摘要引信的安全可靠性和自身所处环境中的受力情况密不可分，因此弹丸引信在多环境下进行多参数测试显得极为重要。然而，对测试后的数据有多种处理方法，其中，数据融合处理可以利用多个传感器之间性能互补的优势来获得比任何单个数

4、据源更加准确丰富的信息。本文将预处理后的靶场实测轴向加速度和由弹底压力转换的加速度数据，经过DS证据理论分配权值融合为新的数据，然后利用卡尔曼滤波技术实现融合处理，最后将融合的结果、由转速信息解算出的速度以及雷达所测得的速度归结到炮口初速上进行比对，对融合结果进行检验。融合的结果较为良好，对引信设计和故障分析有一定的参考意义。本文的主要研究内容如下：（1）依据高速旋转弹丸引信部位的测试环境特性，以动态存储测试理论为指导，提出整体测试方案，并且进行软件和硬件设计。（2）对靶场实测获取的数据进行预处理并简单分析，为后续融合做

5、准备。（3）选择合适的融合模型，利用优化改进的DS证据理论对数据进行权值分配后融合成新的数据序列，然后利用卡尔曼滤波实现最终的融合处理，并和线圈转速解算的炮口初速、雷达所测的弹丸初速进行比对，进而验证该融合方法的可行性。关键词：引信多参数测试，数据融合，DS证据理论，卡尔曼滤波中北大学学位论文ResearchonMulti-environmentandMulti-ParameterTestanddataFusionProcessingofAircraftAbstractThesafetyandreliabilityoff

6、uzesisinseparablefromthestressconditionsintheenvironmentinwhichtheyarelocated.Therefore,itisextremelyimportantthatprojectilefuzesperformmulti-parametertestsinmultipleenvironments.However,therearevariousmethodsforprocessingthetesteddata.Amongthem,datafusionprocess

7、ingcantakeadvantageofthecomplementaryperformanceamongmultiplesensorstoobtainmoreaccurateandricherinformationthananysingledatasource.Inthispaper,themeasuredaxialaccelerationandaccelerationdataconvertedfromprojectilebottompressurearefusedintonewdatabyDSevidencetheo

8、ry,andthenthefusionisrealizedbyKalmanfilter.Finally,theresultsofthefusion,thevelocitycalculatedfromtherotationalspeedinformation,andthevelocitymeasuredbytherad