纯电动汽车无动力中断换挡控制技术研究

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1、中文图书分类号：U463.2密级：公开UDC：629学校代码：10005硕士专业学位论文PROFESSIONALMASTERDISSERTATION论文题目：纯电动汽车无动力中断换挡控制技术研究论文作者：董鹏专业类别/领域：动力工程指导教师：吴斌副教授吴加加高工论文提交日期:2017年5月UDC：629学校代码：10005中文图书分类号：U463.2学号：S201405110密级：公开北京工业大学硕士专业学位论文（全日制）题目：纯电动汽车无动力中断换挡控制技术研究英文题目：RESEARCHONCONTROLTECHNOLOGYOFPOWERUNI

2、NTERRUPTEDGEARSHIFTINPUREELECTRICVEHICLE论文作者：董鹏领域：动力工程研究方向：动力机械及车辆动力系统节能、净化与控制申请学位：工程硕士专业学位指导教师：吴斌副教授吴加加高工所在单位：环境与能源工程学院答辩日期：2017年5月授予学位单位：北京工业大学独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对

3、本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：董鹏日期：2017年5月18日关于论文使用授权的说明本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定）签名：董鹏日期：2017年5月18日导师签名：吴斌日期：2017年5月19日摘要摘要随着当前环境污染和能源短缺问题的日益严重，节能减排成为目前主要的解决方法，对于汽车行业也是如此。传统发动机存在燃料燃烧的过程，使得

4、汽车排放成为主要的污染源之一。发展新能源汽车则是一种解决汽车排放的重要途径，电动汽车作为绿色汽车，已越来越受到大家的关注，在国家政策和环境压力下，纯电动汽车技术取得了快速发展。目前纯电动汽车考虑到成本和结构布局因素，驱动系统主要采用固定速比的减速器，单一挡位不能较好地满足汽车加速、爬坡和超车等多种驾驶需求。多挡位变速器能较好地解决这方面问题，但同时也存在换挡动力中断的问题，影响驾驶的舒适性，针对此问题提出无动力中断换挡策略，并进行实验台架验证。首先根据整车性能要求，计算匹配整车动力系统的参数，并确定电机和变速器的类型和主要参数。在AVLCRUIS

5、E软件上对匹配的整车性能参数进行仿真验证，包括最高车速，加速时间和爬坡度，仿真结果显示所设计驱动系统参数满足整车性能要求，证明了其参数匹配的合理性。然后搭建双电机AMT驱动系统的实验台架，对实验设备进行标定并验证台架的可靠性。以无动力中断换挡为控制目标，提出双电机输出转矩协同控制策略，并采用基于模型的方式在MATLAB/Simulink软件上开发控制策略模型。在搭建好的实验台架上对建立的控制策略模型进行验证，实验结果表明，双电机转矩协同控制在换挡时可以减小变速器输出轴的转速波动，维持变速器的转矩输出，验证了双电机无动力中断换挡的可行性。最后对单电

6、机两挡变速器驱动系统进行循环工况实验，计算工况下的能量消耗.同时用动态规划算法对原换挡曲线进行优化，提高了整车的经济性能。关键词：纯电动汽车；双电机；无动力中断；换挡控制-I-AbstractAbstractWiththeincreasinglyseriousproblemofenvironmentalpollutionandenergyshortage,energysavingandemissionreductionhasbecomeamajorsolution.Thetraditionalenginehastheprocessoffuelco

7、mbustion,whichmakesthevehicleemissionbecomeoneofthemainpollutionsources.Thedevelopmentofnewenergyvehiclesisanimportantwaytosolvethevehicleemissions,electricvehiclesasagreencar,hasbeenmoreandmoreattention.Inthenationalpolicyandtheenvironmentunderthepressure,thepureelectricvehi

8、cletechnologyhasmaderapiddevelopment.Inconsiderationofcostandstructu