浅析变频器在天线控制系统应用中的抗干扰问题

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1、浅析变频器在天线控制系统应用中的抗干扰问题：天线伺服控制器是天线自动跟踪系统的重要部分，由于模块功能的高度集成化，各种功能的控制电路集成在同一块主板上，共用同一块直流源。变频器与控制器主板又共处在同一机箱，故控制电路极易受到变频器的干扰。本文对变频器在天线伺服控制系统应用中的干扰问题进行了分析，并提出了相应的解决措施。　　关键词：变频器天线控制抗干扰　　Abstract:theantennaservocontrollerisautomatictrackingantennasystemimportantpart,duetotheheigh

2、tofthemodulefunctionintegration,allsortsoffunctionofthecontrolcircuitintegrationinthesamemotherboards,sharethesamepieceofdcsource.Theinverterandcontrollermotherboardandcoexistenceinthesamecase,thecontrolcircuitvulnerabletoafrequencyconvertertotheinterference.Inthispaper,

3、theinverterinantennaservocontrolsystemdisturbanceinapplicationareanalyzed,andthecorrespondingsolutions.　　Key调制方式，其输出电压为占空比按正弦规律分布的系列矩形波；由于电动机定子绕组的电感性质，定子的电流十分接近于正弦波。但其中与载波频率相等的谐波分量仍然较大。因此对周围的其他设备、电路产生干扰。　　C，变频器由主回路和控制回路两大部分组成，变频器主回路由整流电路，逆变电路，控制电路组成，其中整流电路和逆变电路由电子器件组成，电子

4、器件具有非线性特性，当变频器运行时，它要快速进行开关动作，因而产生高次谐波，这样变频器输出波形除了基波外还有大量高次谐波。高次谐波是变频器产生干扰的主要原因。　　2干扰的传播途径　　变频器工作时能产生功率较大的高次谐波，其干扰途径与一般的电磁波干扰传播方式一样，可分为两种：即传导耦合方式和辐射耦合方式。在天线伺服控制系统中主要的干扰方式是传到耦合。具体为：首先对周围的电子、电气设备产生电磁辐射；其次对直接驱动的电动机产生电磁噪声，使得电机铁耗和铜耗增加；并传导干扰到电源，通过配电X络传导给其他模块电路。　　2.1电路耦合方式　　即通过电

5、源X络传播。由于输入电流为非正弦波，当变频器的容量较大时，将使X络电压发生畸变，影响开关电源模块输入，从而干扰了直流源的输出，最终影响到模块电路。　　2.2感应耦合方式　　当控制器其他功能电路距变频器的输入或输出电路很近时，变频器的高次谐波信号将通过感应的方式耦合到其他电路中去。　　2.3电磁辐射方式。即以电磁波的方式向四周辐射，这时频率很高的谐波分量的传播方式。　　3伺服控制系统的抗干扰方法　　电磁干扰的三要素：干扰源、干扰途径、易干扰体。为了防止干扰，可以采取硬件和软件相结合的抗干扰方法。　　硬件抗干扰措施主要从抗和防两方面入手，总

6、的原则是抑制和消除干扰源、切断干扰对系统的耦合通道、降低系统干扰信号的敏感性。具体措施可以采用隔离、滤波、屏蔽、接地等方法。　　3.1干扰隔离，是指从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使它们不发生电的联系。　　伺服控制器的控制电路与驱动电路，分开供电，一定程度上避免了驱动电路带来的干扰串到控制电路上。　　3.2滤波：　　软件的抗干扰主要从滤波的角度考虑，伺服控制系统容易受到干扰的模块是同步模块，也就是所谓的编码器跳码问题。　　在正常的情况下，天线转动编码器读数数的变化是连续的。如果编码器线路受到外界干扰时，编码器读数将发生跳码。用

7、示波器观察编码器的时钟输出和数据输入，发现波形上叠加着干扰信号。　　软件在处理时，加以判断，编码器在一定的范围内转动时，转动的趋势是连续的，偶尔出现的离散值，将利用软件滤除，保证了编码器读数的连续性。　　软件在处理干扰时，局限性比较强，它只能是干扰不太强，编码器度数总的趋势还是连续的情况下运用还有很有效果的，但是遇到很强干扰源，编码器度数毫无规律的话，软件滤波也就没有任何意义了。