桥梁小型多轴无人机检测及加固技术研究

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1、桥梁小型多轴无人机检测及加固技术研究ma南京久大路桥建设有限公司摘要：新时期下，桥梁公路作为我国重要的交通枢纽，其在我国经济发展以及社会建设中起到关键作用。本文主要针对桥梁小型多轴无人机检测以及加固技术进行分析和研宄，希望给予我W和关行业以参考和借鉴。关键词：桥梁;小型多轴无人机检测;加固技术;研究;作者简介：鞠民耀，助理工程师，研宂方向为市政道桥。当前，随着我国经济的蓬勃发展，桥梁公路作为我国关键的基础设施，其对促进社会进步及经济发展具有关键作用，更多的桥梁工程也在不断建设中。但是根据相关统计显示，我国有一多半的桥梁已进入老化阶段，而随着时代的发展，桥梁的数量以及老化程度也

2、在不断扩增，如何对桥梁进行有效保养和加固，使其充分适应交通运输的实际要求，是当前我国交通事业而临的关键问题。1无人机桥梁检测技术1.1技术优势小型多轴无人机可以实现定点悬停检测，将画面及时传输到地面，与以往的检测手段相比，其具有以下优势:第一，其技术成本较低，技术更加先进，集成度较高，通过加装不同的设备，完成不同的任务，如数码影像、GPS定位、测距、雷达探伤等，可以对重点位罝进行反复检测，技术成本要低于传统的搭架检测和检测车检测;第二，空中检测精度较高，并且将画面及时传输到地面，可以从不同角度拍摄不同位置，对重点位置进行反复检测;第三，小型无人机养护方便简单，其机体结构更加有

3、序简洁，机身运输方便，设备升级和更换也更加容易;第四，无人机技术使用更加广泛，操作更加灵活，工作人员只需要笔记本电脑、越野车以及遥控装罝，就可以完成对桥梁的检测，无人机不需要起降场地，可以提高检测的质量和效率。1.2病害检测第一，利用无人机技术，可以清晰拍摄桥梁结构，通过神经网络对桥梁出现裂缝的位置进行精准辨认，效果明显、准确度高;第二，在使用无人机检测过程中,可以根据设计图纸进行三维建模，将检测数据储存好后，作为桥梁加固以及养护工作的原始数据;第三，利用无人机技术可以对桥台以及桥墩病害进行有效检测，对底部出现滑移以及冲空情况进行拍摄;第四，通过加装雷达探伤设备，可以全方位、

4、快速的对结构内部病害进行检测，特殊情况下通过加装红外镜头可以直接对内部病害进行成像检测。2桥梁加技术分析2.1更换支座对于出现移位脱空或裂缝的支座耍及时更换，更换支座主耍通过PLC更换系统，可以有效提高施工效率，其主要作业步骤如下：第一，如果盖梁与梁底之间空隙较小，需要在千斤顶位置附近进行局部处理，为放置终端留出足够空间，若处理后仍无法解决空间问题，可以在盖梁或者墩顶上植筋，为更换支座提供条件;第二，在终端系统安放好后，要检查相关设备的安装位罝，没问题后再启动系统进行试顶作业，在整个作业中要对系统的具体运行进行动态监测，在达到既定要求后，对梁体开展顶升作业;第三，在具体施工中

5、，若工作人员发现梁段长度不足，千斤顶无法安装在墩台之间，要通过内插法合理控制顶高，若在非伸缩缝上进行支座更换，要在相邻孔梁上安装T斤顶，与支座一同起落，避免桥面出现裂缝，保证施工有序开展。2.2桥面修复第一，施工人员要对桥面凿毛进行处理，保证表面相对粗糙，混凝土表面清洁湿润，将环养胶液或者水泥浆液涂抹在修补面上，保证新混凝土和旧混凝土充分粘结，在涂抹胶液尚未凝固的时候，浇筑混凝土;第二，在桥面铺装层加固前,对桥而病害进行处理，使用高压冲洗机将表而清理干净再开展铺装而修复施工；第三，在浇筑混凝土后，施工人员需耍及时开展养护工作，进而提高修复效果，在混凝土强度达到既定标准后，可以

6、浇筑沥青并且通车，但是需要有效疏导车辆，进而确保行车安全。2.3破损与裂缝修补施工人员需耍结合施工规范，对桥面裂缝宽度达到0.16mm的部位进行灌浆处理,如果裂缝宽度没有达到0.16mm，只需要通过封缝胶封闭即可。针对桥体混凝土节点和构件强度没有达到要求的部位，要通过炭纤维技术进行加固处理，优化构件的抗压以及抗弯能力，防止构件出现裂缝，延长其使用寿命。第一，在使用环氧树脂进行修补的过程中，要先将表明清理干净，然后将环氧树脂涂抹在表面，保证表面浸润充分，确保其粘结力良好，使用环氧树脂进行养护的关键是温度控制，其温度要尽量控制在20°C左右，温差保证在5°C之内，在养护三天前，桥

7、而不能受到冲击或者雨水浸泡。第二，压力灌浆，通过无人机监测，可以对裂缝的长度、宽度以及位置进行精准确定，并且自动成像，为施工提供了极大的便利，在组织施工过程中，要在裂缝最宽处、交叉处以及端部设置灌胶嘴，并且对裂缝进行开槽处理，在施工之前,要进行试漏实验，保证裂缝完全封闭，在灌胶过程中，竖缝要按照自下而上的方式，平缝要从一端开展，在胶液完全固化后，对桥面进行整理和修复。第三，在使用碳纤维进行加固施工过程中，要严禁超宽以及超载车辆行驶，降低桥梁荷载，对混凝土构件进行处理，在其表面涂刷涂料，保证表面平整，促使