基于s3c2410开发板的bootloader的启动分析

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1、基于s3c2410开发板的BootLoader的启动分析发布:2010-5-0122:38 

2、  作者:西南科技大学刘军芳李众立 

3、  来源:MCU嵌入式领域 摘要：BootLoader是操作系统和硬件的枢纽，负责初始化硬件和引导操作系统的内核，目前已有一些通用的BootLoader，但是如何根据特定的嵌入式平台，开发BootLoader是一个重点和难点。本文通过阐述VIVI分析了BootLoader开发的特点和模式，详细说明了BootLoader要完成的主要任务和实现方法。0引言   BootLoader通常称为

4、系统的引导程序，是系统复位后执行的第一段代码，相当于PC上的BIOS以及商业实时操作系统中的板级支持包BSP，，其作用是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图、为最终调用操作系统内核做好准备。BootLoader独立于操作系统，必须有用户自己设计，它的实现高度依赖于硬件，包括处理器的体系结构、具体型号、硬件电路板的设计。在基于S3C2410的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。   1系统硬件平台简介   本系统采用S

5、amSung公司的S3C2410处理器，采用ARM920T为内核的处理器，有内存管理单元，支持WINCE和Linux操作系统。存储器使用64MB的NANDFlash和64MB的DRAM.集成有SDRAM内存控制器、NNADFlash控制器、SD卡控制器、USBHost、USBDevice控制器、LCD控制器、IIC总线控制器、IIS控制器、SPI接口等等多种接口，可用于手持设备、可视化电话、VoIP、网络监控、多媒体终端产品、医疗电子设备等领域。BootLoader、内核映像和文件系统映像在系统中的典型空间分配结构

6、图如下：   2VIVI简介   VIVI是由韩国Mizi公司开发的一种BootLoader，适合于ARM9处理器，支持S3C2410，该系统采用的BootLoader就是VIVI。   2.1VIVI的操作模式   和所有的BootLoader一样，VIVI也有两种工作模式，即启动模式和下载模式。   2.1.1启动加载(Bootloading)模式   这种模式也称为“自主”(Autonomous)模式。也即BootLoader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入

7、。这种模式是BootLoader的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布的时候，BootLoader必须工作在这种模式下。   2.1.2下载(Downloading)模式在这种模式下，目标机上的BootLoader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机(Host)下载文件，比如:下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被BootLoader保存到目标机的RAM中，然后再被BootLoader写到目标机上的FLASH类固态存储设备中。BootLoader的模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用;

8、此外，以后的系统更新也会使用BootLoader的这种工作模式。工作于这种模式下的BootLoader通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。   2.2VIVI的启动方式   VIVI提供了MTD（MemoryTechnologyDevice）,修改代码就可以从不同的存储器启动。即VIVI可以从NANDFlash中启动，也可以从NorFlash中启动，选择不同类型的Flash上启动，它的使用方法会有一些差别。该系统的硬件平台选用斯道S3C2410普及版，只有64MB的NANDFlash，所以系统的VIVI

9、是从NANDFlash中启动的，因此这里只介绍从NANDFlash中启动：   NANDFlash没有专门的地址线，所以他在系统中没有地址空间（它的结构是共用地址和数据线，通过分时发送地址和数据的），只适合来存储数据，不能够直接在其上执行程序指令。只有利用S3C2410专门内置的NANDFlash控制器解决这个问题：通过在芯片内设置了4KB的名为StepStone的RAM来完成NANDFlash启动功能。即通过NANDFlash启动的启动代码不要超过4KB，芯片复位后可以自动将NANDFlash最开始的4KB内容拷

10、贝到StepStone中，然后开始执行。NANDFlash的最开始部分是head.S，在head.S的尾部VIVI将自身拷贝到RAM中，然后跳转到RAM中的main()函数，开始运行。   2.3编译VIVI   在VIVI窗口中输入如下命令：   $>makeclean   $>makemenuconfig   在menuconfig窗口中，选择LoadC