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1、基于VxWorks的产品映象设计
2、第1lunent)、数据段(DataSegment)和符号起始块段(BSSSegment)。其中，代码段指可执行的指令集合；数据段指已经初始化的全局和静态变量；符号起始块段是未初始化的全局和静态变量，ANSIC/C++中要求这些变量初始化为零。Vx的映象(ROM-basedimages)和ROM驻留映象(ROM-Residentimages)三种。Loadableimages一般用于调试，ROM或Flash中的启动代码BSP打通调试通道后，将其从PC机上装入RAM运行。ROM-basedimages整个映象在
3、ROM或Flash中，由BSP从ROM或Flash中装载整个映象到RAM中运行，并分为压缩和非压缩方式。ROM-residentimages则只拷贝Vx中运行，运行效率低。基于Vx-basedimages，doages。Vx，跳到OS入口点，OS执行，并由OS最终调起用户应用程序。这种设计最为简洁，只需一片Flash装载程序。缺点是，采用插件Flash容量很小，仅适合程序不大的场合；而采用贴片方式的Flash，则有一个头疼的程序烧写问题。方案二第一片小容量Flash放BOOT代码；第二片大容量的Flash放OS+APPLICATION代码(T
4、ornado图形环境下选项为bootable映象，rules=Vx_HIGH_ADRS为起址的RAM空间，BOOTcode则将OS拷贝到RAM_LO空间，并跳到OS入口点，即RAM_LO的RAM_LO_HIGH_ADRS之间，然后跳到RAM中的RAM_LO_BASE_ADRS参数修改为第二片Flash的基址，表示基于第二片Flash启动运行。这里第二片Flash执行并不等同复位CPU，只是又执行了一次与第一片Flash中上电复位后内容类似的初始化代码并新启动了一个OS，这个OS重新接管了SDRAM以及CPU的所有寄存器等，而第一片Flash中
5、代码不再执行。下面提供一种方法，通过第一片Flash中的代码，可以将远程PC机上编译好的二进制可执行文件rom.bin(含有BOOT+OS+APPLICATION)ftp到第二片Flash：/*(1)将PCftpServer上的二进制可执行文件rom.bin(含有BOOT+OS+APPLICATION)ftp到target的SDRAM缓冲区buf中*/if(ftpXfer("server","fred","magic","","RETR%s","/usr/appl","rom.bin",ctrlSock,dataSock)==ERROR)re
6、turn(ERROR);=TotalNum+nBytes;}close(dataSock);if(ftpReplyGet(ctrlSock,TRUE)!=FTP_PLETE)status=ERROR;if(ftpmand(ctrlSock,"QUIT",0,0,0,0,0,0)!=FTP_PLETE)status=ERROR;close(ctrlSock);/*(2)将ftp到SDRAM中的内容写入第二片Flash中*/,FLASH2BASE,TotalNum);/*(3)第一片Flash执行的最后一行代码是跳转到第二片Flash中第一条语句
7、执行*/FUNCPTRentry=(FUNCPTR)(FLASH2BASE+0x100);go(entry);方案四第一片小容量Flash放BOOT+OS+LOADER代码(Tornado图形环境下选项为bootable映象，rules=Vxodule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS)；symFindByName(sysSymTbl,“ApplEntry”，(char**)StartEntry，Type)；(*StartEntry)()；其中，(1)loadModule(intfd,intloadFlag)函数从指定的文件fd中装载目
8、标模块，并将Text、Data、BSS段放入目标内存池中；(2)SymFindByName(SYMTAB_IDsymTblId,char*name,char**pValue,SYM_TYPE*pType)从符号表中搜寻与指定符号名匹配的符号，并将值考入pValue和pType中。Vx].].]．北京：中国电力出版社，2002.
