abs制动防抱死系统及其液压控制87572

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1、《汽车液压与液力传动》VehiclehydraulicdriveTechnology教师：陈泽宇chenzy@mail.neu.edu.cn东北大学专业课—Partseven—制动防抱死系统及其液压控制技术Anti-lockBrakingSystemanditshydraulicsystem1ABS的组成与工作原理2ABS制动力调节控制阀3344—Contents—制动防抱死系统概述ABS液压控制回路ABS/ASR液压控制回路5第7章制动防抱死系统及其液压控制技术7.1制动防抱死系统概述ABS的作用与意义制动防抱死系统（Anti-lockedBrakingSystem，ABS

2、）是一种防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移的一种汽车辅助安全装置。驱动防滑控制系统（AccelerationSlipRegulation，ASR）TCS-TractionControlSystemElectronicStabilityProgram,ESP车身电子稳定系统第7章制动防抱死系统及其液压控制技术7.1制动防抱死系统概述ABS的作用与意义制动防抱死系统（Anti-lockedBrakingSystem，ABS）是一种防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移的一种汽车辅助安全装置。如果制动过程中车轮抱死？阻力系数降低，使制动距离增加如果前轮抱死，汽车会失去转向能力如果后轮抱死，

3、汽车会失去稳定性，容易发生侧滑第7章制动防抱死液压系统7.1制动防抱死系统概述ABS的作用与意义制动防抱死系统（Anti-lockedBrakingSystem，ABS）是一种防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移的一种汽车辅助安全装置。ABS的作用充分利用轮胎和地面的附着系数，从而缩短制动距离。确保前轮不会丧失转向能力避免后轮侧滑减少汽车制动时轮胎的磨损如果制动过程中车轮抱死？第7章制动防抱死系统及其液压控制7.1制动防抱死系统概述ABS的诞生与发展英国人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利；德国博世(Bosch)公司于1936年申请一项电液控制的ABS装置专利,促进了制动防抱死

4、系统在汽车上的应用；第7章制动防抱死液压系统7.1制动防抱死系统概述ABS的诞生与发展20世纪40年代末，ABS成为了飞机的标准配备装置；福特汽车公司于1954年在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置；1969年福特使用了真空助力的ABS制动器。亨利福特Henry.Ford1863~194720世纪50年代，ABS正式进入汽车领域；第7章制动防抱死液压系统7.1制动防抱死系统概述ABS的诞生与发展博世公司与奔驰公司于1978年合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，并批量装于奔驰轿车上。20世纪80年代中期以后，借助于电子控制技术的进步，ABS的更为灵敏、成本更低、

5、安装更方便、价格也更易被中小型家用轿车所接受，ABS的市场占有率迅速上升。第7章制动防抱死液压系统7.1制动防抱死系统概述ABS的分类控制通道——能够独立进行制动压力调节的制动管路。四通道ABS系统三通道ABS系统二通道ABS系统单通道ABS系统高选择方式控制低选择方式控制同时控制选择方式第7章制动防抱死液压系统7.2ABS的组成与基本工作原理ABS的系统组成图7-1ABS防抱死制动系统组成图ABS系统通常由车轮速度传感器、制动压力调节器、制动主缸、制动轮缸和电控单元ECU等组成。第7章制动防抱死液压系统7.2ABS的组成与基本工作原理实时地检测车轮的转速，将转速转化为一个电

6、压脉冲信号，发送给ECU单元。图7-2轮速传感器结构原理图ABS基本工作原理轮速传感器第7章制动防抱死液压系统7.2ABS的组成与基本工作原理ABS基本工作原理图7-3ABS系统基本工作流程控制器ECU根据轮速传感器信号，判断车轮转动状态，控制电磁阀动作，使系统升压、保压或减压将滑转率保持在20%左右区域。第7章制动防抱死液压系统7.2ABS的组成与工作原理ABS基本控制策略图7-4博世ABS控制策略ECU根据轮速信息计算车速、滑动率、车轮加速度等。ABS控制策略在ECU中运行。控制电磁阀电流改变油路第7章制动防抱死液压系统7.3ABS制动力调节控制阀限压阀当前、后制动管路压

7、力p1和p2由零同步增长到一定值后，即自动将后制动管路中的压力值限定不变。图7-5限压阀结构图1-阀盖；2-阀门；3-活塞；4-密封圈；5-弹簧；6-阀体；当p1较低时，阀口保持开启，p2=p1工作原理当p1增大到一定程度（ps）时，压缩弹簧使阀口关闭，p2不再随p1继续增大特性曲线第7章制动防抱死液压系统7.3ABS制动力调节控制阀比例阀当前后制动管路压力与同步增长到一定值后，使后轮管路压力的增量小于前轮管路压力的增量。1-阀；2-活塞；3-弹簧图7-6比例阀结构图工作原理由于有效面积差，p2与p1同