xx大学“国家大学生创新创业训练计划”创新训练项目申报表终

《xx大学“国家大学生创新创业训练计划”创新训练项目申报表终》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、编号：__________“国家大学生创新创业训练计划”创新训练项目申报表项目名称：智能护理机器人系统的研究与制作项目负责（申请）人姓名：所在学院：XXXX项目所属一级学科：工学年级：10级学号：身份证号：联系电话：电子信箱：XXXXXXX项目名称XXXXX的研究与制作项目实施时间起始时间：XXX完成时间：XXXX年X月项目组姓名学院专业、班级手机负责人XXXXXX1002班成员XXXXXX1005班第一指导教师姓名XXX性别男年龄学院XXX学院行政职务专业技术职务教授手机电话E-mail主要成

2、果XXX男教授、博士生导师，多年来，（导师相关信息已删除。）第二指导教师姓名性别学院专业技术职务电话一、项目简介（研究内容、目的意义、具体目标等）研究内容：本课题以服务病人为应用背景，利用课题组以前关于机器人控制系统设计、计算机视觉处理等方面的研究成果，研究与开发具有知识产权的自主服务病人的机器人系统。该系统可以根据用户指令，通过立体视觉装置自主完成预定任务。以便帮助病人测量体温，取液，如厕，提醒换液等，帮助病人实现生活上的基本自理。研究目的及意义：随着我国各项事业的不断发展，护理专业愈来愈受大

3、众的关注，医疗护理机器人拥有广泛的应用前景。现代社会竞争日益激烈，人们的工作压力愈来愈大，绝大部分普通市民都处于一种十分忙碌的状态，一旦生病住院，而家人仍需要忙于工作，医院护士又不能24小时护理病人，智能护理机器人解决了这样一个难题。智能护理机器人不仅可以帮助病人解决基本生活困难，同时它对病人的护理可以使病人尽快康复，不仅为社会节省了人力、财力，同时也为社会的稳定做出了贡献。社会医疗护理事业，是衡量一个国家的文明、社会福利发展程度以及对社会弱势群体关注程度的重要指标之一，在我国发展智能护理机器人

4、事业不仅能造福于社会临时性或长期性病人，也会引导全民性关心弱势群体，提高全民素质，构建和谐社会。研究目标：本研究将在环境识别、基于人类感知视觉物理特征的提取控制算法、机器人控制系统硬件、软件设计与实现等关键技术方面进行深入的研究，并取得原创性发明专利。同时通过“智能护理机器人系统的研究与制作”的项目训练：(1)使学生能够综合运用已学过的知识，具体参与并实施智能护理机器人控制系统的设计及制作(2)学习、查阅文献、调研与选题、设计方案、建模，具体制作，实验验证，结果分析，撰写总结报告与研究论文；(3

5、)提高自我学习能力、团结协作能力和项目组织实施与管理能力。二、研究技术路线及可行性1.技术路线(1)针对本项目的特点，综合考虑医疗护理机器人系统的整体特征，充分利用和依托课题组所属研究室现有的机器人技术条件，首先研究与视觉、触觉感测与理解相关的关键技术，同时进行机器人结构设计。(2)根据医疗护理机器人的功能要求，进行系统控制结构设计，充分论证系统各项技术指标的合理性，优化系统的设计方案，分解系统的技术难点，建立课题的研制程序，确保本课题高质高效地完成预定任务。(3)加工制作过程本着加强实际应用能

6、力的目标，尽量增加自己加工制作的环节，使自身得到全面的锻炼。(4)本项目将结合文献中的现有算法、实验室已有研究成果、及本项目新的解决方案进行研究。在研究过程中，每周召开一次讨论会，就其中的理论分析、算法实现、实验、工作协调等方面遇到的问题进行讨论，并及时拿出解决方案。(5)认真贯彻通用化、系列化、组合化的思想，采用分级模块化设计，确保系统具有高安全、高可靠、易移植等特点，用设计来降低成本，并提高系统的性能。坚持先逻辑后物理，先仿真后试验，循序渐进地开展科研工作。2.可行性分析(1)实施方案可行：

7、上面的研究方案是基于文献中的现有算法、实验室已有的研究成果、特别是课题组成员的前期研究成果提出的。项目组对研究方案进行了反复论证和修改，并听取多名同行专家的意见。通过分析本项目的关键技术和技术难点之后，我们提出了解决问题的实施方案。(2)人才优势增强了项目顺利进行的可行性：研究具有国内领先水平的医疗护理机器人系统，人才队伍是关键。项目组成员都是全校范围内各个学院的优秀学生，并全部来自于江南大学至善学院。项目组依托的智能技术与机器人系统研究室是由教授、副教授、博士、硕士组成的，充满活力、具有很强的

8、科研创新能力的科研团队，曾多次参加国家或军队相关领域的科研项目。积极参加各类全国机器人大赛并多次参加获奖。(3)项目组的研究工作积累为项目的顺利进行提供有利条件：项目组成员能够紧跟国内外最新研究动态，积累了大量相关的研究资料和算法库，对相关领域具有充分的了解，能够把握该领域的前沿，对其中面临的问题具有深入的分析和透彻的理解。项目组在移动机器人伺服控制技术、机器人视觉导航技术、实时立体视觉、听觉和触觉等硬件设计技术等方面都取得了一些研究成果。这些成果可以为本项目的顺利进行提供可靠的理论和技术保障。