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1、宿州学院毕业设计2012届本科生毕业设计题目：PLC控制步进电运行院系：机电学院专业：电气工程及其自动化班级：2008级3班学号：2008080608学生姓名：陈贤阳指导教师：曹吉花指导教师职称：教授2012年2月28日13宿州学院毕业设计SuZhouUniversityYear2012BachelorGraduationAssignment(Design)Title:PLCinsteppingmotorapplicationDepartment:ElectromechanicalcollegeMajor:Electricalengineering
2、andautomationStudentID:2008080608Name:ChenxianyangInstructor:CaojihuaProfessionalTitle:ProfssorFebruary28,201213宿州学院毕业设计摘要PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。步进电机作为
3、一个驱动执行单元，广泛地使用于工业领域和民用领域。关键词：步进电机；PLC；可编程序的存储器；位置控制13宿州学院毕业设计ABSTRACTAbstract:PLC(Programmablecontroller)inthefieldofindustrialcontrolhasbeenverywidelyused.PLCisbasedonadigitalcomputertechnology,specificallyfortheindustrialapplicationenvironmentandthedesignoftheelectroniccontr
4、oldevice,itusesaprogrammablememory,usedtostoreauser'sinstruction,throughdigitaloranaloginput/output,completeaseriesoflogic,sequence,timing,counting,operationsandotherdefiningfeatures,tocontrolvarioustypesofmechanicalandelectricalequipmentandintegratedproductionprocess.Stepping
5、motorasadrivingexecutionunit,isusedwidelyinindustryandcivilfields.Keywords:Steppingmotor；PLC；Programmablememory；Positioncontrol13宿州学院毕业设计目录第一章设计系统11.1.1步进电机与步进电机驱动器的接线图11.1.2PLC接线图11.1.3按带驱动器的PLC接线图的方式编写PLC程序21.2采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程例子21.2.1三相六拍、三相三拍2第二章可编程的产生和发展52.1PLC简介5
6、2.2可编程控制器的工作原理7第三章：步进式电动机83.1步进电机的简介83.2步进电动机的分类93.2.1按工作原理分类：93.2.2按输出转矩的大小分类：103.3步进电动机的结构与原理10参考文献11致谢1213宿州学院毕业设计绪论步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比,其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。可编程控制器(ProgrammableLogicController,通常称PLC)是一种工业控制计算机,具有模块
7、化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,能充分适应工业环境,简单易懂,操作方便,可靠性高,是目前广泛应用的控制装置之一[1,2]。PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。利用PLC控制步进电机,其脉冲分配可以由软件实现,也可由硬件组成。第一章设计系统1.1.1步进电机与步进电机驱动器的接线图步进电机驱动器与PLC连接，SH-2H042Ma步进电机驱动器的输入信号为CP+、CP-和DIR+、DIR-，其连接方式有三种：①共阳极方式：
8、把CP+和DIR+接在一起作为共阳端OPTO（接外部系统的+5V），脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端；②共阴极
