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1、并联机床设i惜述摘要并联机床(ParalleiMachineTools),又称并联结构机床(ParallelStructuredMachineTools)、虚拟轴机床(VirtualAxisMachineTools),也鞞被称力六条腿机床、六足虫(Hexapods)。并联机床是近年来国内外机床研宂的热点，它具有自由度多、刚度高、精度高、传动链短、制造成本低等优点。但其也不足之处，其中位置正解复杂就是关键的一条，还有就是铰链的制造精度。并联机床是集机械、气动(液压)、控制技术于一体的典型的机电一体化设备，它容易实现“六轴联动”，有
2、望成为21世纪高速较型数控加工的主力设备。本课题结合本院实脸室建设，设六自由度并联机床机构，使其能根据工艺要求进行加工。提高学生的工程素质、创新能力、综合实践及应用能力。关键词：并联机床；步进电动机；空间变换矩阵；滚珠丝杠螺母副AbstractPMT(ParallelMachineTools),alsoknownastheparallelstructuremachine(ParallelStructuredMachineTools)，VirtualAxisMachineTool，hasalsobeenknownasthesix-
3、leggedmachine，six-leggedinsects(Hexapods).Parallelmachineisinrecentyearsthedomesticmachinetoolresearchhotspot,ithasmultipledegreesoffreedom,highrigidity,highprecision,shorttransmissionchain,withlowmanufacturingcost.Butitsshortcomings,inwhichtheforwardsolutionofpositi
4、onofacomplexisthekey.6-SPStelescopictypeparallelmachinetoolisStewartmachinetools,adeformablestructureform，itisthemaincharacteristicsofdynamic,staticplatformonthe6jointsarerespectivelydistributedonthesameplane,andformtheshapesimilarity.Parallelmachineisamechanical,pne
5、umatic(hydraulic)，controltechnologyinoneofthetypicalelectricalandmechanicalintegrationequipment.Parallelmachineiseasytoachieve’’six-axis'isexpectedtobecomethe21stcentury，themainhigh-speedlightCNCmachiningequipment.Thecombinationofhospitallaboratoryconstructionproject
6、,locatedsix-DOFparallelmachinetoolsector，sothatitcanbeprocessedaccordingtoprocessrequirements.Improvetheirengineeringquality,innovation,comprehensivepracticeandapplicationofskills.Keywords:parallelmachine；Steppingmotor；spacetransformationmatrix；ballscrewpair1课题背景与意义力
7、了提高对生产环境的适应性，满足快速多变的市场耑求，近年来全球机床制造业都在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系统，其中在机床结构技术上的突破性进展当属90年代中期问世的并联机床(Paral1elMachineTool)，又称虚(拟)轴机床(VirtualAxisMachineTool)或并联运动学机器(ParalleiKinematicsMachine)o并联机床实质上是机器人技术与机床结构技术结合的产物，其原型是并联机器人操作机。与实现等同功能的传统五坐标数控机床相比，并联机床具有如下优点：1)刚度重量比大：因采用并联闭环静
8、定或非静定杆系结构，且在准静态情况下，传动构件理论上为仅受拉压载荷的二力杆，故传动机构的準位重量具有很高的承载能力。2)响皮速度快：运动部件惯性的大幅度降低有效地改善丫伺服控制器的动态品质，允许动平台获得很高的进给述度和加速度，因而特别适于各种高速数控作业。3)
