上海别克荣御轿车车身串行数据通信系统介绍

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1、河南机电高等专科学校《汽车单片机与局域网技术》大作业专业班级：汽电111姓名：曹进科学号：111606121成绩：指导老师：袁霞2013年4月16日当通过串行数据总线从一个控制模块向另一个控制模块依次发送信息时，所发送的信息即称为串行数据。从电子信号角度说，串行数据就是一系列由高到低迅速变化的电压脉冲串，一个电压脉冲串表示一条信息.UART是异步收发串行通信系统，它采用单线制线路，传输速率8192hitso。UART串行通信网络中有1个控制串行数据总线通信的主控模块，在大多数情况下，车身控制模块就是UART总线的主控

2、模块。UART通信采用5V单线数据线，其系统电压为5V。可见，UART是通过正逻辑运算相同的脉宽进行数据通信，UART串行通信波形见图1（图1、DART串行通信波形）别克荣御轿车中各种电子控制模块之间通过串行数据总线通信，发动机控制模块(ECM)、变速器控制模块(TCM)和防抱死制动系统一牵引力控制系统(ABS-TCS)，利用GMLAN通信协议在串行数据总线上进行通信，而车身控制模块(BCM)则利用通用异步收发(UART)通信协议与组合仪表、音响主机(AHU)和乘员保护系统传感器及诊断模块(SDM)进行通信。是一种基

3、于控制器区域网通信协议的通信，动力系统接口模块总线终端电阻为120SZ，发动机控制模块总线终端电阻也为120SZ,GMLAN总线是一个双线线路见图2。（图2、GMLAN双线路传输示意图）GMLAN总线采用的是高速差分模式进行通信，通信速率是500kbit/s。GMLAN串行通信波形，见图3，它可以通过2个逻辑层面即隐性(未驱动)和显性(驱动)显示。①隐性(逻辑1)。总线处于空闲状态，CAN-High和CAN-Low电压相同，均为2.5V,不存在差分电压。②显性(逻辑2)。总线处于被驱动状态，CAN-High电压为3.

4、6V,CAN-Low电压为1.4V，存在2.2V差分电压。（图3、GMLAN串行通信波形）图4显示了串行数据总线的布局，图中所示的串行数据部件根据车辆选装件情况而有所不同。（图4、串行数据总线布局图）2.元件的位置别克荣御轿车串行数据总线的控制单元的位置，见图5和图6。图5、发动机舱控制单元位置图图6、驾驶室内元件位置图3.GMLAN双线传输系统GMLAN和UART协议的主要区别在于，UART依靠总线主控模块控制信息收发，而GMLAN的信息收发由各控制模块管理。该总线采用终端电阻作为线路终结器，位于总线线路末端的两个

5、控制模块内。这些终端电阻的作用是:防止当数据传输到GMLAN总线线路末端时出现反射回送。GMLAN别克荣御轿车局域网电路见图7，下面根据电路图进行通信网络分析。图7、别克荣御轿车局域网电路①第一UART串行数据电路800(红/黑)，从车身控制模块(A15)连接到诊断插座X40的端子9和动力系统接口模块(AS)的端子X1-10。②第二UART串行数据电路1061(绿/自)，从车身控制模块(A15)连接到以下模块:温度控制模块(A14)、组合仪表(P3)、收音机(A133)、高级音频放大器(N7)、轮胎气压监测器（A15

6、7）、音频接口模块(A15d)、记忆座椅（A21）等。③第三UART串行数据电路774(自/绿)，从车身控制模块(A15)连接到传感和诊断模块(A65)。④采用GMLAN通信的控制模块有5个，分别为发动机控制模块(A43)、变速器控制模块(All2)、防抱死制动系统控制模块(A38)、牵引力控制系统电子稳定程序模块(All6),车令向盘转角传感器(8116)、动力系统接口模块(AS)。⑤电路2500(棕/黑)是CAN-High线，接诊断插座X40的端子61。⑥Alsb音频接口模块与Als2DVD之间采用(Class-

7、11串行数据总线连接，同时将Class-11通过电路104s连接到X40诊断接口，可直接进行自诊断。另外，图7中还有一个没画出的线路，采用的是GMLAN通信，电路如图8、所示。图7-8温度控制模块与多功能显示屏间的通信动力系统接口模块相当于一个透明双向译码装置，允许数据在采用GMLAN协议的模块和采用UART协议的模块之间流动。当需要在发动机和变速器模块之间通信时，发动机控制模块有时也会设置一个变速器控制模块，也能检测到故障码。1.常见串行数据传输故障码串行数据传输故障码见表9。表9、常见的串行数据传输故障码a.气囊

8、展开车辆熄火功能。一旦气囊展开，车辆将在停止后解锁车门并启亮顶灯10s此时，发动机和燃油泵被关闭。b.解锁照明。当在黑暗环境下用遥控钥匙解锁车门时，前照灯将启亮30s。c.车门自动锁定系统。当换挡杆移出驻车位置时，所有车门自动锁定。可从组合仪表菜单中选择。d.车灯自动关闭功能。当驻车灯、前照灯或车灯自动接通时，点火钥匙转到关闭位置后，所选的车灯