基于51单片机的循迹小车系统设计

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1、基于51单片机的循迹小车系统设计摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。在生活中但凡涉及到自动控制的地方都会出现单片机的身影，单片机的应用有利于产品的小型化、智能化，并且能够提高生产效率。这里介绍的是如何用AT89C52单片机来实现小车的循迹功能，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89C52单片机为控制核心，利用红外传感器检测道路上的黑线，控制电动小汽车的自动循迹，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，和寻光功能。整个系统的电路结构非常简单，可靠性能很高。实验测试结果满足要求，本文

2、着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。关键词:80C51单片机；电动小车；pwm调速；光电检测；自动调速系统IIICartrackingsystembasedonmicrocontrollerAbstract80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.Inlife,wheneveritcomestoautomaticcontrolofthelocalmicrocontrollerwillappearfigure,microcontrollerapplications

3、infavorofproductminiaturization,intelligent,andcanimproveproductivity.HereishowtouseAT89C52microcontrollertoachievethecartrackingfeature,whichisdesignedtodeterminethecombinationofscientificresearchanddesignclasstopic.ThissystemdesignrequirementsofthesubjectforthepurposeofusingAT89C52microcontrol

4、lercore,theuseofinfraredsensorstodetecttheblacklineontheroad,theautomatictrackingcontrolofelectriccars,fastlowtrafficspeeds,aswellasautomaticparking,andcanautomaticallyrecordtime,mileageandspeed,andlookforthelightfunction.Thecircuitstructureoftheentiresystemisverysimple,veryhighreliability.Thete

5、stresultsmeettherequirements,thepaperfocusesonthehardwaredesignandtestresultsofthesystemanalysis.Keywords:80C51microcontroller;ElectriccarPwmspeed;Aphotodetector;AutomaticSpeedControlSystem.IIIIII目录中文摘要I外文摘要Ⅱ1绪论11.1课题背景及意义11.2智能小车研究前景及功能31.3国内外的研究情况61.3.1智能小车国外研究现状.........................1.3.2智

6、能小车国内研究现状.........................1.4本课题具体应用方面及场合2智能循迹小车的方案设计2.1智能小车的运行环境及行走路线72.1.1智能小车的运行环境2.1.2智能小车的运行路线2.2主控芯片的选择与原理82.2.151单片机引脚与功能说明2.3调速系统的设计82.3.1PWM逆变电路及其控制方法2.3.1.1计算法2.3.1.2调制法2.3.2PWM调速的优点3硬件电路的选择与搭建3.1单片机的辅助电路3.1.1时钟电路3.1.2复位电路3.2单片机控制模块的设计3.3驱动模块的设计3.3.1电机驱动芯片3.3.2电机驱动模块3.4循迹模块的制作与

7、设计3.4.1循迹传感器工作原理3.4.2寻光电路分析3.4.3循迹电路分析3.4.3.1红外对管TCRT5003.4.3.2电压比较器LM3243.5各模块的组装与连接4循迹小车的软件设计4.1软件设计开发平台154.2小车运动状态分析及三路算法的设计164.2.1小车运动状态分析164.2.2三路循迹算法设计174.3软件设计流程图204.4软件的调试244.4.1设置和删除断点244.4.2查看和修改寄存器的内容264.4.3观察和修改变