达朗贝尔公式-定解问题)

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1、§7.4达朗贝尔公式定解问题在常微分方程中,先不考虑任何的附加条件,从方程本身求出通解,通解一般含有任意常数,然后利用附加条件确定这些常数,偏微方程能否也如此呢?(一)达朗贝尔公式均匀弦的横振动,均匀秆的纵振动,理想传输线方程都有以下形式:即:(1)通解(1)对方程(1)我们作代换:(2)在这个代换下:问题的提出:1则方程(1)变为:我们把代换(2)写成:即在这代换下原方程化为:对于这个方程,就很容易求解了!先对积分:其中f是任意函数!再对积分得到通解:其中是任意函数.(3)(4)(5)2方程(5)就是偏微分方程(1)的通解,与常

2、微分方程不同的是通解中出现任意函数,而不是任意常数!通解(5)的物理意义:对于函数f2(x-at)来说,改用以速度a沿x轴正向移动的动坐标轴X,则新旧坐标和时间之间的关系此时有:与时间T无关,即函数图像在动坐标系中保持不变,是随着动坐标系以速度a沿x正方向移动的行波!同理,f1(x+at)是以速度a沿负方向移动的行波。上述通解中的函数可以用定解条件确定。假定弦,杆,传输线都是无限长的,则不存在边界条件。(2)函数与的确定波形的具体形状的确定3初始条件是:把初始条件代入通解得到:即解方程得代入通解方程即得满足初始条件的特解:(6)—

3、—达朗贝尔公式这是偏微分方程的定解4作为例子:(i)设初速度为零,即初始位移只在区间(x1,x2)不为零,在x=(x1+x2)/2达到最大值u0如图所示:达朗贝尔公式给出初始位移分为两半,分别向左右两方,以速度a移动(虚线),这两个行波的和所给出各个时刻的波形(实线)。如下图所示:5xt=0xt1xt2xt3xt4xt56(ii)设初始位移为零,即且初速度只在区间(x1,x2)上不为零此时达朗贝尔公式给出:这里指的是作出两个图形,让他们以速度a分别向左右两方移动,虚线所描述,他们的和(实线)就描画出各个时刻波形:x2x1x7t0x

4、t1xt2xt3xt4xt5xt6xt7xt8xx1x28在上图中,波已通过的地方,虽然振动消失,但偏离了原平衡位置!(二)端点的反射半无限长的弦具有一个端点,先考察端点固定的情况,即:初始条件里必须才有意义,因为x<0的区域弦不存在,更无初始条件!对于较迟的时间(t>x/a)达朗贝尔公式里失去意义,不能应用!我们可以把半无限长弦当作某根无限长弦的一部分,而此无限长弦的振动过程中,x=0必须保持不动!即无限长弦的位移9u(x,t)应当是奇函数,而无限长弦的初始位移和初始速度都应该是奇函数:这样我们就把从半无界区域奇延拓到整个无界区

5、间现在就可以利用达朗贝尔公式来求解无限长弦的自由振动,且的部分就是我们所考察的半无限长弦!初始条件代入上面的式子可以得到方程的解:10为了阐明上式的物理意义,描画了只有初始位移而没有初始速度的情况,最下一图右半边实线描出分别向左右两方移动的波,左半边用虚线描出奇延拓,奇延拓的波也分别向左右两方运动。此时,端点没有影响,各图按时间顺序描述了波的传播情况,x=0保持不动,端点的影响反映为反射波,而且此时反射波的相位根入射波相反,此所谓半波损失。11uxOt=0xt1xt2xt3xt4xt5xt6xt7xt8x开始反射12下面考察半无限

6、长杆的自由振动,端点自由,描述如下:同样可以把这根半无限长杆当做某无限长杆的的部分。此无限长杆在振动过程中,x=0的相对伸长ux=0,即无限长杆的位移u(x,t)应当是偶函数,则无限长杆的初始位移和初始速度都是偶函数:把两个函数偶延拓到整个无限区间,可以应用公式!13应用达朗贝尔公式可得:把初始条件代入上式可得:这也是一种反射波,不同的是反射波的相位跟入射波相同,没有半波损失!14(三)定解问题是一个整体从偏微分方程求出达朗贝尔公式的过程,与常微分方程的求解过程是类似的,但绝大多数的偏微分方程很难求出通解,用定解条件确定待定函数更

7、加困难!从物理角度来说,问题的完整提法是在给定的定解条件下求解数学物理方程。但除了达朗贝尔公式等极少的例子,从数学的角度来讲,不可能先求偏微分方程的通解后在考虑定解必条件,须同时考虑方程本身和定解条件来求解!(和常微分方程不同!)不管是从物理的角度,还是数学的角度,定解问题都是一个整体!而不能割裂开。15(四)定解问题的适定性定解问题是从实际中来的,结果也要回到实际中去,则必须:(1)定解问题有解(2)解是唯一的(3)解是稳定的对于稳定来说,就是如果定解条件的数值有很小的改变,解的数值也只有很小的改变,处在可控的范围。因为实际测量

8、中,不可能绝对精确,来自实际问题的定解条件也不可避免的有误差,如果解不稳定,则可能理论分析与实际情况相差很远,没有实用价值!定解问题满足这三个条件,称为适定的!16以达朗贝尔公式的推导过程为例,如果(具有连续二阶导数的函数类)可以验证公式本身确实满

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