嵌入式linux应用程序开发实验报告-期末作业

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1、软件学院大作业设计报告课程名称：嵌入式Linux应用程序开发题目：基于UP-CUP2440平台的驱动程序开发和QT程序开发专业：计算机软件班级：计算机软件111班姓名学号：鲁飞8000611038卢惠民8000611021戚成林8000611032慕一聪8000611018刘备8000611006任课教师：李岚职称：副教授完成时间：2014年6月11日20目录一、小组成员分工2二、实验任务2三、主要仪器设备及耗材3四、实验步骤3一、驱动31.基本知识：32.实验原理：43.具体实现：4二、QT计算器91.QT程序设计92.虚拟机下进行编译：

2、153.下载到开发板上运行：17六、实验数据及处理结果18七、思考讨论题或体会或对改进实验的建议18八、参考资料：2020一、小组成员分工分工：鲁飞：QT设计与设计报告卢惠民：QT设计与设计报告戚成琳：驱动与设计报告慕一聪、刘备：设计报告二、实验任务1.编写基于UP-CUP2440硬件平台的GPIO驱动程序必选功能：使中断按键按下后，开发板上的LED灯能作如下闪动：a)连续性闪动，跑马灯：如：1-2-3-1-2-3…或3-2-1-3-2-1b)间隔性闪动：如：1-3-2-1-3-2…或3-1-2-3-1-2…进阶功能：改变中断按键的控制功能

3、，使中断按键按下后，LED灯不断闪亮，再次按下后，LED灯灭。2.QT计算器三、主要仪器设备及耗材PC，WindowsXp，H-JTAG，H-Flasher，DNW，开发实验箱。四、实验步骤一、驱动思路：前后台思想：在中断模块中设置一个计数的变量，每一次中断计数器加一。然后在GPIO驱动模块的ioctl()函数中分情况使跑马灯按要求闪动或熄灭。201.基本知识：（1）设备驱动程序可以使用模块的方式动态加载到内核中去。（2）模块的必需组成部分：模块加载函数，insmod时调用。模块卸载函数，rmmod时调用模块许可证LICENSE说明（3）数

4、据结构file_operation中定义驱动程序会使用的函数。（4）在获得了系统分配的设备号之后，必须要通过注册才能实现设备号和驱动程序之间的关联。（5）打开设备和释放设备，没什么要特别注意的。（6）读写设备：把内核空间的数据复制到用户空间去，或者从用户空间复制到内核空间。read()里面使用copy_to_user()就可以将内核空间的值传到用户空间去。这一点在本实验的驱动程序的实现中起着至关重要的作用。（7）ioctl()则是对IO寄存器的控制，在本实验中就要用ioctl()来实现不同的跑马灯亮灭。2.实验原理：203.具体实现：（一）

5、中断驱动模块：该模块只需在老师给的实例的基础上加以修改就行。（1）模块初始化函数中，请求中断处理函数：ret=request_irq(S3C2440_IRQ5,s3c2440_IRQ3_fun,SA_INTERRUPT,"S3C2440_IRQ5",NULL);中断处理函数为：s3c2440_IRQ3_fun()在此中断处理函数中，用一个全局变量count在每一次中断的时候加1，由于我们的开发板按一次会处理两次，所以计数到7的时候，必须使count恢复到1。具体实现如下：intcount=0;irqreturn_ts3c2440_IRQ3_

6、fun(intirq,void*dev_id,structpt_regs*reg){printk("enterinterrupt5!");count++;if(count==7)count=1;}（2）设备初始化：staticint__inits3c2440_interrupt_init(void){intret;intflags;local_irq_save(flags);//bysprifes3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5,S3C2410_GPF5_EINT5);s3c2410_gpio_pullup

7、(S3C2410_GPF5,1);//endset_irq_type(S3C2440_IRQ5,/*IRQT_FALLING*/IRQT_LOW);local_irq_restore(flags);ret=request_irq(S3C2440_IRQ5,s3c2440_IRQ3_fun,SA_INTERRUPT,20"S3C2440_IRQ5",NULL);if(ret){printk("S3C2440_IRQ5request_irqfailure");returnret;}printk(DEVICE_NAME"int05initiali

8、zed");return0;}（2）设备退出：staticvoid__exits3c2440_interrupt_exit(void){free_irq(S3C2440_IR