微型抢占式多任务实时内核设计

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1、微型抢占式多任务实时内核设计[微型抢占式多任务实时内核设计]摘要：介绍引入事件驱动观念的抢占式多任务微型实时内核——MicroStar的设计与实现；提出基于事件的优先级这一新概念，微型抢占式多任务实时内核设计。关键词：事件驱动优先级任务管理消息信号同步市面上有很多优秀的嵌入式实时操作系统（RTOS），但在中低端微控制器（MCU）上运行性能良好的RTOS内核并不多。在高档机下，功能强大、运行极好的嵌入式实时操作系统，移植到中低端机上时性能很可能大幅度下降。一个很重要的原因就是它的大部分功能对中低档系统来说是不需要的，反而成为制约性能的累赘。中低档

2、微控制器与高档机相比，一方面，寻址能力有限，处理速度慢，在相同的实时性能要求下，对内核的代码效率的要求更为严格；另一方面，中低档机完成的任务相对简单，减少了对内核的功能需求，比如可以不需要内存管理。从嵌入式系统的共性来说，大多数情况下用户程序和系统内核是紧密结合在一起的，运行时存储器容量消耗、任务的数量、执行时间和结果都是可以预计的，这可进一步缩小对内核的功能需求，计算机论文《微型抢占式多任务实时内核设计》(..)。事件驱动的观点认为，任务应该是被动地响应外界发生的各种事件，而不是主动地去“查询”，浪费处理器时间。采用事件驱动编程的方法，不

3、仅提高了运行效率，而且降低了事件处理之间的耦合，使程序流程非常清晰，从而可大大提高开发效率。充分考虑中低端微控制器的硬件特点和嵌入式系统软件的需求，引入“事件驱动”的观念，笔者开发了一个微型的抢占式多任务RTOS内核——MicroStar。支持任务的动态创建、删除、睡眠、挂起和恢复，提供消息（message）和信号（signal）两种任务间的通信方案、完善的定时器服务和功能齐全的任务同步函数库。限于篇幅，着重论述几个与众不同的设计思路和实现难点。1调度策略1.1基于事件的优先级对内核的实时性能来说，调度策略是关键。好的调度策略，既要体现

4、各任务因所处理的事件对实时性的不同要求而带来的优先级差异，又要保证一定的公平性，避免出现低优先级任务长时间得不到执行的极端情形。常用的调度策略有两种：一种是按时间片轮转(roundrobin)调度，如RTX51；另一种是严格按优先级的占先式调度，如μC/OS。按时间片轮转调度能很好地保证公平，但优先级的差异是通过对处理器的占用时间的多少来体现的。如果各个任务都不主动放弃执行，高优先级的任务能够比低优先级任务获得更多的处理器时间；但在嵌入式系统中，某个事件要求实时处理，并不意味着该处理需要较长的时间，而往往是要求尽快响应。因此，采用按时间片轮

5、转调度，实时[1][2][3][4][5][6][7]微型抢占式多任务实时内核设计2　　第2篇WTO与企业财务管理　　〖预览〗一、入世后财务管理环境的变迁对财务管理的影响　　任何企业的财务活动和财务管理都是在一定环境和条件下展开的，人世后企业财务管理环境的变迁必定会对企业财务管理产生极大的影响，主要表现在以下几个方面：　　（一）金融市场变化的影响。加入WTO之后，根据《服务贸易总协定》的基本要求及与有关WTO成员国达成的双边协议，我国将逐步放松外资金融机构准人的范围和区域限制。越来越多的外资金融机构进入我国，必将使我国金融市场发生全面而深远的变

6、化，呈现出一些新的特征，从而对企业筹资投资产生极大的影响。第一，金融市场规模的扩大、资金供给的增加和金融工具的不断创新，为我国企业筹资、投资和规避风险提供了多种可供选择的组合方式。第二，金融创新丰富了金融工具品种，拓展了金融服务范围，但同时也派生出利率风险、汇率风险、表外风险等新的风险，使金融风险进一步加大，规避风险将成为人世后企业财务管理面临的最重要课题之一。第三，国内外金融市场竞争的加剧，促使我国金融机构建立现代企业制度的步伐进一步加快，金融机构自律性管理将进一步加强，国家对金融市场的监管也将进一步规范，必将便金融市场配置资源的功能得以更加

7、有效地发挥。这样，无论什么性质的企业在金融市场都将处于公平竞争的地位，只能凭借其良好的经济效益、看好的市场前景与持续高速的增长而获得资金，况且企业筹资有时还要……微型抢占式多任务实时内核设计3　　第3篇浅谈利润管理的合理性　　〖预览〗由于现实不成熟的社会经济环境及人们对假账的深恶痛绝，“利润管理”被习惯上理解为非善意的利润操纵。的确在现阶段“利润管理成为一个很消极的词汇，但是凡事都有它的另一面，利润管理也有它的合理性，就象纳税筹划与偷税一样，虽然其目的都是为了节约税费支出，但其实现目的的手段截然不同：前者合法合理，是一种较高水平的理财行为；而后

8、者是以违法和不合理的手段来实现的，承担着较大的法律风险，是一种愚昧的理财行为。　　一、利润管理“度”的把握　　利润管理是一个中性的概念，其“褒”与“贬