mechrc中文手册

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1、目录:欢迎光临MechRC如何使用此指导书系统配件关键部件特色MechRC解剖图(伺服机外观)MechRC解剖图(部件外观)第一篇:用户入门(一)电池充电(二)安装电池(三)摇控器使用准备(四)调整红外线频道(五)启动机器人与摇控器(六)启用前的检查(七)摇控器的使用(八)摇控器键面布局(九)摇控器预设功能第二篇:MechRCCommander软件(一)MechRCCommander软件介绍(二)安装MechRCCommander软件(三)安装USB-Serial转接头适配器(四)主菜单介绍(五)连

2、接机器人(六)编辑动作(七)建立动作档(八)更多的编辑工具(九)镜头控制(十)建立音频档(十一)下载音频菜单(十二)建立控制组合第三篇:进阶功能(一)设定机器人的微调数据(二)设定机器人的原点位置(三)设定关节(四)设定输入与输出59第一篇:用户入门(一)电池充电RM/MECHRC机器人电池充电说明电池电压为7.2V,容量为800mA,充满电电流大约为500mA,充满电后电池电压大约为8.5V，充电时间大约为120分钟，充满后可使用45分钟左右，当电池电压低于6.5V以后则机器人无法正常工作；老式充

3、电器与电池之间必须连接配送的转接头才能连接上电池，新式充电器无需连接转接头，直接可连接电池；1、将充电器与转接头接上2、将电池插头与转接头接上，无论电池电量为多少，此时充电器的指示灯都为绿色3、将充电器插在220伏交流电插座上，如果接触良好则充电器亮红灯，表示示正在充电中；如果接触不良，则充电器指示灯仍然为绿色4、当电池充满电后，指示灯会转为绿色，此时应将充电器从电源插座上拔掉，并把电池从充电转接头上拔掉59(二)安装RM/MECHRC机器人的电池1、将位于机器人背面与脚部连接的电池封盖螺丝，用螺丝

4、起子打开，或用手也可以拧开2、将电池封盖取下后，确认所有的束线都连接好3、小心将电池装入电池箱中，不要挤压到束线4.将电池封盖固定好,将螺丝适当的锁紧,以便日后不需用起子打开5.将电池插头插入机器人的电源插座6.在取出电池时,只能将电池的朔胶套拉出来.并确认没有勾到其他的束线.请勿拉电池束线来取出电池59(三)遥控器使用准备遥控器后面中间的盖子不是电池盖，请勿打开1.将遥控器两旁的螺丝用起子打开2.将四节七号电池装入电池箱中,盖上封盖，然后将螺丝锁好3.摇控器有两个频道,ID1与ID2可以切换(四)

5、红外线频道切换21如以上图片的标示，红外线频道可以方便的切换到自己选的位置59(五)启动RM/MECHRC机器人与遥控器1、将摇控器上的开关推到ON，即可启动摇控器2、当电源开启时，摇控器的LED红灯会亮起3、将机器人背部的开关推到On，打开电源4、机器人的眼睛会暂时闪烁，其关结会回到原点站立的位置，然后头部的灯会常亮，表示机器人已启动完毕，等待指令5、当电池的电量不足时，机器人的所有关节会失去力量，并瘫软在地上，它的眼睛会不停的闪烁，表示电池电量不足59(六)操作机器人之前需要留意的六个步骤1．机

6、器人是处于站立的位置2．机器人启动后它的眼睛会闪烁3．所有的束线都能活动自如4．所有的朔胶配件都有固定好5．伺服机不会发出异常的声音6．所有的部件没有松弛7．机器人处于宽敞平坦的平面上8．操作人员与机器人距离10米以内59(七)操作遥控器的注意事项1、在使用遥控器时，遥控器红外线发射窗口需对着机器人接收窗口，遥控器需保持倾斜45度45°2、操作人员要随时注意机器人做动作时的平衡状态，以便机器人重心不稳跌倒时能快速的扶住机器人(八)摇控器操作图右按键左按键左操丛杆右操丛杆右转左转右手臂左手臂59(九)

7、遥控器预设功能遥控器的设计,基本上与游戏机的遥控器类似,让用户可以使用多功能按键来控制机器人，这样机器人就不会受限于它所能存取的表演动作，机器人也能作循环的动作，这样机器人完成每一个动作后,就没有恢复到原点位置的必要，所以步行的动作将更为完美。按键组合MechRCCommander动作档动作叙述循环动作RJUpWalkForwardLoop.MRCmot机器人向前走是RJDownWalkBackwardsLoop.MRCmot机器人向后走是RJLeftStepLeft.MRCmot机器人向左跨步否R

8、JRightStepRight.MRCmot机器人向右跨步否LJUpGetUpFromFront.MRCmot机器人伏地起身否LJDownGetUpFromBack.MRCmot机器人仰卧起身否LJLeftLeftBallKick.MRCmot机器人踢左脚否LJRightRightBallKick.MRCmot机器人踢右脚否59F1Audio1.MRCmot机器人播放储存于memorylocation1的音频档否F2Audio2.MRCmot机器人播放储存于memor