纯滞后系统控制器分析与设计毕业论文设计

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1、哈尔滨商业大学德强商务学院毕业论文(设计)毕业论文设计纯滞后系统控制器分析与设计摘要在工业生产中,被控对象除了容积延迟外,通常具有不同程度的纯延迟。例如,气体物料、液体物料通常经过管道传送,固体物料往往通过传送带传送。当利用改变物料的流量等调节生产过程时,经过输送环节的传送时间(滞后)后,物料的变化情况才能到达生产设备进而实现工艺参数的改变。这个输送过程的传送时间是一个纯滞后时间。再如,在热交换过程中,经常将被加热物料的输出温度作为被控制量,而把载热介质(如过热蒸汽)的流量作为控制量,载热介质流量改变后,经过一定时间才表现为输出物料温度的变

2、化。系统的这种表现可用含有纯滞后的传递特性描述。在过程控制中,被控对象具有滞后特性是普遍现象,一般在滞后不显著时,为了简化控制系统而忽略滞后的影响。当滞后特性显著以至影响系统控制品质时,则应对滞后特性进行有针对性的控制。通过纯滞后系统中的分析与设计来具体分析常规模糊控制器。利用了二阶纯滞后惯性环节进行了计算机仿真。关键字:被控对象;纯滞后;自适应。IV哈尔滨商业大学德强商务学院毕业论文(设计)PuredelaysystemcontrolleranalysisanddesignAbstractInindustrialproduction,wa

3、schargedwithtargetingnotonlyvolumeofdeferred,oftenwithdifferentdegreesofpuredelay.Forexample,thegasmaterial,liquidmaterialisusuallytransmittedthroughthepipeline,solidmaterialisoftentransmittedthroughtheconveyor.Whentheusechangessuchasregulatingtheflowofmaterials,production

4、process,throughthetransmissionlinktransmissiontime(delay),thematerialchangestoreachtheproductionequipmentandthusachievetheprocessparameterschange.Thetransportprocesstransfertimeisapuretimelag.Again,intheheatexchangeprocess,theoftenheatedmaterialtemperatureastheoutputvolume

5、tobecontrolled,whiletheheat-carryingmedium(suchassuperheatedsteam)flowasacontrolvolumecontainingtheheatmediumflowrateafterthechange,afteracertainperiodoftimebeforetheperformanceoffortheoutputmaterialtemperaturechanges.Thisperformanceofthesystemcontainsapuredelaydeliveryava

6、ilablecharacterization.Intheprocesscontrol,waschargedwithalagcharacteristicsoftheobjectisacommonphenomenon,generallynotsignificantlag,inordertosimplifythecontrolsystemandignoretheimpactoflag.Whenthehysteresissignificantlyaffectthesystemaswellasqualitycontrol,thentherespons

7、elagcharacteristicsoftargetedcontrol.theanalysisofthesystemwithtimedelayisdesignedtospecificanalysisoftheconventionalfuzzycontroller.Usingthepureinertiallinkbehindthecomputersimulation.Keywords:controlledobject;Puretimedelay;adaptiveIV哈尔滨商业大学德强商务学院毕业论文(设计)目录摘要IIIPuredelays

8、ystemcontrolleranalysisanddesignIV目录V绪论11纯滞后理论概述21.1纯滞后相关定义及其工艺过程21.1.1纯滞后相关定义21.1.2纯滞后工艺

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