矿车碰撞过程的建模与仿真分析

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1、矿车碰撞过程的建模与仿真分析

2、第1...lun）。力学模型如图2所示。图2伯努利—欧拉梁模型图3.数学模型的建立根据上述已经建立的力学模型，y(x,t)车挡上距原点x处的截面在时刻t的横向位移，车挡动力学微分方程为因为碰撞过程中车挡上各点作同步运动，所以将式（2）代入式（1），得根据实际工况，矿车对刚性车挡的作用力为集中力，利用函数将其表达为均布力...lun）。力学模型如图2所示。图2伯努利—欧拉梁模型图3.数学模型的建立根据上述已经建立的力学模型，y(x,t)车挡上距原点x处的截面在时刻t的横向位移，车挡动力学微分方程为因为碰撞过

3、程中车挡上各点作同步运动，所以将式（2）代入式（1），得根据实际工况，矿车对刚性车挡的作用力为集中力，利用函数将其表达为均布力...lun）。力学模型如图2所示。图2伯努利—欧拉梁模型图3.数学模型的建立根据上述已经建立的力学模型，y(x,t)车挡上距原点x处的截面在时刻t的横向位移，车挡动力学微分方程为因为碰撞过程中车挡上各点作同步运动，所以将式（2）代入式（1），得根据实际工况，矿车对刚性车挡的作用力为集中力，利用函数将其表达为均布力...lunulink仿真模型。将如表1所示的仿真参数代入已经建立的仿真模型进行仿真。质量为100

4、0kg、2000kg及3000kg装有货载的矿车以15m/s的速度与刚性车挡碰撞，从碰撞力随时间的变化曲线可以看出，上述3种质量的矿车与车挡之间的最大碰撞力随矿车质量的增大而增大，碰撞时间随矿车质量增大而增长。矿车与车挡的碰撞过程可以看作一个弹簧—质量系统振动的过程，这个系统的固有圆频率矿车质量增大，系统圆频率减小，系统周期将增大，所以，矿车与刚性车挡相互作用的时间随矿车质量的增大而增长。质量为1000kg的矿车以5m/s、10m/s、及15m/s的初速度与刚性车挡碰撞，从碰撞力随速度的变化曲线可以看出，最大碰撞力随矿车速度增大而增大

5、，初速度不改变弹簧—质量系统的圆频率，同一质量的矿车以不同的速度与刚性车挡碰撞作用时间相同.5.结语（1）矿车对刚性车挡的最大碰撞力随矿车质量及矿车速度的增大而增大，质量分别为1000kg、2000kg、3000kg的矿车以15m/s的速度与上述刚性车挡碰撞，最大碰撞力分别为295.84kN、448.26kN、567.51kN；（2）矿车与刚性车挡之间的碰撞时间随矿车质量的增大而增大，同一质量的矿车以不同的速度与车挡碰撞，其碰撞时间相等，质量分别为1000kg、2000kg、3000kg的矿车与车挡作用的时间分别为0.118s、0.1

6、67s、0.204s.