无人飞行器低空摄影测量系统测试大纲

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1、基于低空无人飞行器的测绘遥感系统测试大纲（试行）国家测绘局科技与国际合作司2009年8月B目录1总则12标准与引用23飞行器性能指标33.1飞行器的类别33.2飞行器适用航空摄影作业范围33.3飞行性能指标34飞行控制系统与数据链路64.1导航与飞行控制方式64.2数据通信链路65传感器及辅助设备76基础软件环境97影像数据标准与质量108数据处理软件环境118.1低空航测数据空中三角测量118.2DEM快速生产能力118.3DOM快速生产环境118.4DLG采集配套软件129系统集成度和工程化能力139.1技术文档139.2操作运行139.3质量控制措施149.4系统

2、集成度和工程化能力14B1总则1.1本测试大纲的制定是对民用无人飞行器为平台的低空无人测绘遥感系统各项性能指标和作业要求进行检测，以便对该类技术产品进行规范管理、技术认定、更好地引导其发展和为国民经济建设提供测绘技术服务。1.2本测试大纲所指的低空无人测绘遥感系统，是以无人驾驶飞行器为飞行平台，以小型摄影测量相机为核心传感器，以获取1：500、1：1000、1：2000成图比例尺数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字线划图（DLG）为目的，兼顾部分工程测量、三维建模和遥感数据获取服务，考虑了无人飞行器航空摄影测量系统的技术发展现状

3、以及自然条件的制约因素。1.3低空无人测绘遥感系统的技术指标和成果质量应满足本测试大纲的要求。未来拟作为是检验低空无人测绘遥感系统及其成果的主要技术依据。本大纲所涉及名词术语的解释请参照测绘学词汇。152标准与引用①《1:5001:10001:2000比例尺地形图航空摄影规范》GB6962-86；②《1:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范》GB7931-87；③《1:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范》GB7930-87；④《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97；⑤《城市测量规范》GJJ8-99；⑥《1:5001:1

4、0001:2000地形图图式》GB/T20257.1-2007；⑦《基础地理信息要素分类与代码》GB/T13923-2006；⑧《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001153飞行器性能指标3.1飞行器的类别序号类别确认（打√）开发单位/厂商1固定翼无人飞机类2无人飞艇类3无人直升机类4其他类别3.2飞行器适用航空摄影作业范围项目最低要求范围确认（打√）或填写数据值1最低飞行高度海拔高度相对高度2最高飞行高度海拔高度相对高度3正常作业航高海拔高度相对高度4适宜获取面积(单架次航飞面积)2平方公里2～5平方公里5～10平方公里10～20平方公里20

5、～50平方公里50～100平方公里5适宜成图比例尺及对应地面分辨率1:200020cm1:500或者更大（≤5cm）1：1000（8～12cm）1：2000（15～25cm）1：5000（40～60cm）1：10000（80～120cm）3.3飞行性能指标序号和项目最低要求范围确认（打√）或填写数据值1外形尺寸长×宽×高152包装尺寸长×宽×高3起飞场地空间条件200米20米以下（直升机）20～100米100～200米4飞行速度范围≦150千米/小时80千米/小时以下80～150千米/小时5传感器载荷5千克5～10千克10～20千克20千克以上6飞行器总重量10千克10

6、～20千克20千克以上7续航时间1小时1～2小时2～3小时3～4小时4小时以上8姿态稳定精度横滚（±6°）最大平均俯仰（±6°）最大平均旋偏（±12°）最大平均9航线控制精度偏航距（±30米）最大平均航高差（±50米）最大平均航迹向差（±3°）最大平均10最大像移最大1像素小于0.5像素0.5～1.0像素11起飞方式垂直起飞滑跑弹射手抛其他12回收方式垂直降落滑跑伞降抛绳撞网紧急着陆方式15其他13飞行器材质聚酯纤维承压材料双向同性聚氨酯轻质木料玻璃钢碳纤维帆布其他14最大抗风能力4级4～5级5～6级6级以上15动力系统油动发动机电动发动机154飞行控制系统与数据链路4

7、.1导航与飞行控制方式序号类别确认（打√）1飞行控制方式地面人员无线电遥控方式卫星导航系统、小型惯导系统与自动驾驶仪人员遥控与自动驾驶仪结合方式2应急控制3任务载荷控制项目相机触发曝光控制云台控制位置姿态参数记录4.2数据通信链路序号和项目最低要求测试内容确认（打√）或填写数据值1机载电台双向通讯功率数据传输距离码率bit/s通道数2工作频率范围3控制距离5公里5～10公里10～20公里20公里以上4地面监控站定向/全向天线姿态速度(空速/地速)位置高度155传感器及辅助设备序号和项目最低要求确认（打√）或填写数据值1焦距单相机组合特宽角