液压与气压传动 第三章 液压动力元件

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1、课时授课计划授课日期班别题目第三章液压动力元件目的要求Ø掌握液压泵的工作原理Ø掌握液压泵的主要性能参数及计算Ø掌握各种液压泵的结构特点重点各种液压泵的结构特点难点液压泵的主要性能参数的计算教具课本教学方法课堂教学报书设计第三章液压动力元件第一节概述第二节齿轮泵第三节叶片泵第四节柱塞泵第五节液压泵的选用第25页共25页教学过程：复习：1、液压油的性质及选用2、液压流体力学基础新课：第三章液压动力元件第一节概述液压泵(displacementpump)是液压系统的动力元件。其作用是将原动机(电动机、柴油机等)输入的机械能(转矩和角速度)转换为压力能(压力和流量)输出，供给系统压

2、力油，即为执行元件提供压力油。一、液压泵的工作原理单柱塞式液压泵液压泵的工作原理归纳如下：（1）密闭的容积发生变化是吸油、压油的根本原理，容积变大时形成真空，油箱中的油液在大气压力下进入密闭的容积(吸油)，容积减小时油液受压排出(压油)；（2）油箱的液面与大气相通是吸油的必要条件；（3）要有配流装置将吸油、压油的过程分开；(吸油口、排压口不能相通)原理：液压泵是靠密封容积的变化实现吸油和压油的。液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化，故这种泵又称为容积泵。第25页共25页用符号表示泵二、分类常用的液压泵及液压马达按其结构形式可分为三

3、大类：第25页共25页三、液压泵的性能参数主要是指：压力、流量和排量、功率和效率1、压力（1）吸入压力液压泵进口处的压力。（2）工作压力p液压泵的工作压力是指泵工作时输出油液的实际压力，泵的工作压力决定于负载,外负载增大，泵的工作压力也随之升高。（4）额定压力ps泵在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力，称为泵的额定压力。泵的额定压力大小受泵本身的泄漏和结构强度制约。当泵的工作压力超过额定压力时，泵就会过载。（5）最高压力指液压泵的工作压力随负载的增加而增加，当工作压力增加到液压泵本身零件的强度允许值和允许的最大泄漏时，液压泵的工作压力就不能增加了，这时液压泵

4、的工作压力为最高压力。（一般液压泵有一定的过载能力，允许的最大过载压力为额定压力1.25倍）第25页共25页2、流量和排量（1）流量：单位时间内泵输出油液的体积，单位m3/s。（2)排量(V)由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵（在无泄漏情况下）每转一转所能排出液体体积。常用单位mL/r（3)理论流量(qt)由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵（在无泄漏情况下）在单位时间内的排出的液体体积称为泵的理论流量。泵的理论流量等于排量和转速的乘积，即qt=nV（4)实际流量泵的实际流量是指泵工作时的实际输出流量。由于泄漏，实际流量总是比理论流量要小。其值为理论流量qt减去泄漏量

5、Δq,即q=qt-Δq（5）瞬时(理论)流量qsh液压泵任一瞬时理论输出的流量，一般它是波动的，即qsh≠q,（6）额定流量qn液压泵在额定压力、额定转速下允许连续运行的流量。泵在正常工作条件下，按试验标准规定泵必须保证的输出流量。额定流量也小于理论流量。3、功率液压泵的输入能量为机械能，表现为：转矩T和转速ω；输出能量为压力能，表现为：p和q（1）理论功率Pt用泵的理论流量与泵进出口压差的乘积来表示。即：Pt=Δpqt第25页共25页（2)输出功率(P0)泵的实际流量q与泵进出口压差的乘积。P0=Δpq（3)输入功率(Pi)驱动液压泵轴的机械功率为泵的输入功率，若输入转矩

6、为T，角速度为ω，则若不考虑液压泵在能量转换中的损失，则4、效率由于有泄漏和机械摩擦，总会有能量损失，故P0

7、表示ΔT—转矩损失（3）总效率η是指液压泵的输出功率与输入功率之比。5、转速（1）额定转速ns指在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。（2）最高转速nmax指在额定压力下，超过额定转速允许短时间运行的最高转速。（3）最低转速nmin指正常运转所允许的液压泵的最低转速。（4）转速范围最低转速与最高转速之间的转速为其转速范围。第25页共25页第二节齿轮泵齿轮泵的种类很多，按工作压力大致可分为：按结构分，齿轮泵可分为内啮合和外啮合两种，外啮合齿轮泵应用广泛，我们主要讲它，简称为齿轮泵。一、齿轮泵(gearpump