液压舵机的操作实验

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1、WORD格式可编辑实验三液压舵机的操作实验 一、实验内容1、液压舵机遥控系统操舵试验与调整。2.电子式随动操舵系统操舵实验。 二、实验要求通过实验，熟悉典型液压航机及遥控系统的组成和工作原理，掌握操舵方法。三、实验设备YD100－1.6/28型液压舵机1套DD1型电子随动操舵仪1台 （一）YD100－1.6/28型液压舵机该舵机由广西梧州华南船舶机械厂制造。现装于辅机实验室内。其主要技术数据如下：型号：YD100－1.6／28公称力矩：1.6tm（15.6KN.M）转舵时间：28sec最大转角正负35度工作压力：100k

2、g／cm2（9.81MPa）安全阀调整压力：110kg／cm2(10.8MPa)电动机型号：JO2H－12－4（Y80L2一4）电动机功率：0.8kW电动机转速:1500r.p.m．电动机电压。380V油泵型号；10SCYI4一1油泵排量；10mL／r最大工作压力：320kg／cm2(31.4MPa)电磁阀型号:34E1M－B10H－T专业知识整理分享WORD格式可编辑电磁阀流量：40L／min电磁阀最大工作压力：210kg／cm2（20.59MPa）溢流阀型号：YE－B10C电磁阀流量：40L／min溢流阀最大工作压力

3、：140kg／cm2（13.73MPa）注：转舵时间系指单机而言，双机组工作时，转舵速度可提高一倍。 1．转舵机构舵机的转舵机构是采用柱塞式油缸，柱塞的往复运动通过拨叉机构转换为舵柄的转动。所以，舵机的输出力矩与工作油压的关系为（见图3—1）。 πd2R△PM=Zη4cos2a 式中：Z——油缸对数（Z=1）d——柱塞直径（d=10cm）R——舵杆中线到油缸中心线的垂直距离（R=18cm）△P——油缸压差（△P=P1—P2）η——推舵装置机械效率(η≈0.8)a——舵的转角舵机力矩特性M=f（a）如图3—2所示。舵机公称

4、力矩系指舵机转动舵杆的最大力矩，即舵的转角为35°时舵机的输出力矩。.该舵机的转舵机构主要由油缸、柱塞、舵柄、边舵柄、拉杆等组成，如图3—3所示。 2．轴向柱塞式油泵该舵机的油泵为手动变量轴向柱塞泵，其工作原理如图3-4所示。它由湖南邵阳液压件厂生产。泵的传动轴（19）通过花键与缸体（16）连接，且带动缸体（16专业知识整理分享WORD格式可编辑）旋转，使均匀分布在缸体中的7个柱塞（12）绕传动轴中心线转动。每一个柱塞端都有一滑靴（10），由定心弹簧（11）通过外套（17）、定心球头（9）、回程盘（15）将滑靴抵压在轴线

5、成一定倾斜角的止推板（8）上，该止推板以销轴（6）为中心安装在变量头（14）上（当止推板摩损后，只需更换止推扳即可，变量头照样使用）。如果变量头（14）处于倾斜位置，则当缸体旋转时，柱塞就会在油缸中往复运动，完成吸油和压油。此外，定心弹簧通过外套将缸体抵压在配油盘上，起初始密封作用。滑靴和配油盘均采用静力平衡结构，不仅减少了泵的摩损，而且使泵具有很高的容积效率和机构效率。如果转动手轮，使调节螺杆（3）旋转，通过变量活塞，带动变量头旋转，从而改变了泵的排量，当刻度盘（5）上指示出所需要排量的百分比时，则停止转动。并用锁紧螺

6、母（2）锁紧，防止手动转动。 3．舵机工作原理舵机主要由舵柄拉杆机构、推舵机构以及油泵机组等部件组成。如图3-5所示。该舵机有两台泵机组，两台机组可以任意转换，交替使用，必要时也可以同时启动两台机组。为了说明问题，假定右机组工作，现从以下几个方面来说明：（1）舵机的起动启动右油泵机组，油泵从油箱吸油，排出的液压油经M型电磁换向阀后流回油箱，油泵处于卸荷状态。（2）舵的转动（见图3—5）舵向什么方向转动，取决于操舵仪来的信号。假定操舵仪来的信号使电磁换向阀右边的电磁铁通电，则油泵排出的油就经过电磁换向阀及专用阀组后进入推舵

7、机构的左油缸，舵叶开始转动，直至电磁铁断电，电磁换向阀回复到中间位置为止。（3）专用阀组的原理该舵机专用阀组由专用阀以及双向安全阀组成。其工作原理如图3-6所示。专业知识整理分享WORD格式可编辑专用阀系三位四通液动滑阀。阀芯中又带有两只单向阀。为了表明该阀在过渡位置时有节流作用，所以在原理图中画出了过渡位置的符号。专用阀最主要的作用是克服舵的负力矩问题。所谓负力矩问题（假设系统中无专用阀），是指当水流顺着操舵方向作用于舵板，负力矩引起左侧油缸中的压力升高，而右侧油缸产生抽空现象（油泵是定量泵，来不及供油），空气进入液压

8、系统，舵机工作失调。当系统中有专用阀时，负力矩问题能获得解决。因为，在回油油路有“节流圈”，所以专用阀阀芯右腔保持某一压力P‘2，当右侧油缸压力P1降低（P‘1也随着降低）时，专用阀阀芯在压力P，1、P，2、及弹簧力的作用下将向左移动，回油口A起节流作用，于是就限制了转舵速度，使右侧油缸不产生抽空现象。当然，负力矩问