RC遥控直升机入门.doc

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1、RC遥控直升机入门、分类、专门用语、特点、发射机操纵杆的使用：一、遥控直升机的种类：目前RC直升机大致按动力分为四种：二行程甲醇直升机、四行程甲醇直升机、汽油直升机和电动直升机。1、二行程甲醇直升机：这是一种以甲醇为燃料的二行程模型发动机为动力的通用性直升机。其发动机安装体积小、重量轻、马力大，是最受欢迎的RC模型发动机。RC直升机有20级、40级及50－60级（20级发动机约为3.5cc，40发动机约为6.5cc，50发动机约为8cc，60发动机约为10cc）。20级直升机是最小的机种，一般作为初学者使用；现在初学者有向50/90级发展的趋势。2、四行程甲醇直升机：是最近几年推

2、出的一种新产品，由于四行程发动机振动较大，选用这种机型的比较少，多为专业选手选用。3、汽油直升机：是由汽油作燃料的发动机，多为20cc级的大发动机汽油发动机。汽油发动机与二行程甲醇发动机相比，它转数较低，扭力比较大。所以它要通过齿轮比，设定飞机必要的转速，汽油机的燃料费用比较便宜。汽油直升机自身比较重，缺乏灵活性多为摄影，遥感等做为空中平台使用。4电动直升机：使用电动机为动力的直升机，近年来随着动力电池改进这种直升机得到了较快的发展。二、RC遥控直升机的专门用语1、机体方面：（1）机壳：有全包象真机壳、半包机壳，所用材料为FRP、ABS树脂。（2）主侧板：动力部分、冷却部分、减速

3、装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面；其次，安装起落架、尾管、尾旋翼系统及机舱等。（3）发动机固定座：安装发动机的固定基座，可分成与机架一体及分离型两种。（4）尾管：支承尾部传动的部分。（5）起落架：用于起降的装置。（6）尾部支撑杆：用于防止尾管发生共振现象；是用来增加机架和尾管强度的部件。（7）尾传动轴：（尾传动皮带）将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴，一般用皮带和钢丝（或碳杆）。2、动力转动部分：（1）主轴：从发动机送出的动力经过减速，最后传到主轴、旋翼头及尾部。（2）离合器：位于发动机减速装置之间，时而断开，时而咬合，一般使用的是离心式离合器。（3）主齿轮：

4、RC直升机大部分都采用金属、强化铝以及尼龙等工业树脂制品制成。（4）伞型齿轮：通常用于转换动力传送的方向。（5）同步皮带：是采用啮合传动且可以同步转动，它的好处是重量轻，常用于直升机的尾传动方面。（6）尾齿轮箱：尾齿轮箱可将减速机构传来的力，传到尾旋翼旋转轴上，通常使用一组伞形齿将旋转轴做90°导向变化；其中也有利用皮带传动，此种情况下不需要伞形齿轮，只需滑轮就可以了，制造也非常简单。3、发动机冷却方面：（1）冷却风扇：遥控直升机一般采用强制气冷的方式，由发动机驱动的冷却散热用的风扇称为冷却风扇。（2）消音器：用来降低发动机排气噪音的零件。（3）散热片：为了提高发动机的冷却效果，

5、在汽缸头上安装了散热片，防止发动机过热。（4）发动机：为遥控直升机提供动力的装置称为发动机；大多是二行程发动机。4、操纵控制方面：（1）连动：如油门增加，螺矩跟着也增加，方向尾桨补偿右舵。（2）正螺矩：旋翼片的螺矩角为0°以上的角度。（3）负螺矩：旋翼片的螺矩角为0°以下的角度。（4）升降舵：对固定翼飞机而言，是升降舵；但对遥控直升机来说，则就是前进或后退。（5）副翼：在飞机上指辅助翼，而对遥控直升机是指水平方向操纵时的左右方向。（6）方向舵：以主轴为中心，操纵尾桨的螺矩。（7）舵机固定座：用来安装舵机的台或座。（8）主旋翼：由旋翼头和旋翼片所组成。（9）尾旋翼：克服主旋翼反扭力

6、的尾部旋翼。（10）螺矩臂：用以改变旋翼片的螺矩角度，通常位于旋翼片之前缘或后缘上。（11）倾斜盘：装有万向接头，可在360度内向任何位置倾斜。舵机首先使倾斜盘倾斜，然后再将此倾斜度传达至稳定翼或旋翼角，起到前、后、左、右的变化。（12）稳定翼：起稳定作用的小翼，跟旋翼片的翼型相同。（13）悬停飞行、上升飞行、下降飞行、水平飞行等不同的飞行动作。三、遥控直升飞机的特点：无线电遥控简称RC。RC直升机与RC固定翼飞机相比，有以下特点：1、固定翼飞机虽然能手投起飞，但是如果没有滑行跑道就不可能有令人满意的着陆。RC直升机则不然，没有滑行跑道也能起飞和着陆。RC直升机可以在空中悬停，就

7、像风筝留在空中那样，连观看者也会有安全感。2、完全不存在制作飞机失败和飞行性能好坏的问题，只要按着要求调整好舵角和飞机重心，就能够顺利地飞行。也就是说，不论飞机破坏到何种程度，只要进行修补、调整，性能就不会有太大的变化。3、试飞时离地面高度不超过1米就能辨别出有无飞行的可能；因此不像固定翼飞机那样，必须升到天空才能判断出好坏。正因为如此，试飞没有毁掉直升机的事故。4、RC直升机具有悬停、后退、横滑、筋斗、横滚、垂直拉起上升、螺旋上升、倒飞等特技性能。RC直升机是F3项目中较难的，