通用运动控制卡compactpci接口的设计

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1、通用运动控制卡CompactPCI接口的设计[通用运动控制卡pactPCI接口的设计]摘要：简要介绍了基于pactPCI总线的热插拔通用运动控制卡的硬件结构，并对pactPCI总线接口的硬件设计进行了讨论，提出了电气措施和设计要点，通用运动控制卡pactPCI接口的设计。关键词：运动控制pactPCI总线PCI9030热插拔近年来，随着嵌入式系统的快速发展及其对硬件可靠性要求的提高，特别是带有多个运动控制卡的网络运动控制系统的发展，对运动控制卡提出了新的要求。运动控制卡应具有带热插拔功能的pactPCI总线接口。在这样的运动控制系统中，采

2、用可靠性高的嵌入式系统软件，上位机只需对被控对象实施总体的控制和管理；而位置反馈信号的采集、闭环控制的计算及控制量的输出则均可由以DSP为核心的运动控制卡完成，极大地提高了运算速度和控制响应速度。通过带热插拔功能的pactPCI总线接口的上下机联接，使系统具有更高的可靠性和带电更换故障板卡的能力。1pactPCI接口总线概述pactPCI接口总线定义了更加坚固耐用的PCI版本。在电气、逻辑和软件方面，它与PCI标准完全兼容。pactPCI接口卡安装在支架上，并使用标准的Eurocard外型，电子通信论文《通用运动控制卡pactPCI接口的

3、设计》(..)。pactPCI虽然与标准PCI属同一标准，二者还是有很大的不同。pactPCI相对PCI来讲具有很多优点：(1)具有更好的机械特性。它增强了PCI系统在电信或其它条件恶劣的工业环境中的可维护性和可靠性。(2)采用Eurocard封装，系统中气流均匀。(3)pactPCI连接器的电源和信号引线支持热插拔规范，这对于容错系统是非常重要的，也是标准PCI所不能实现的功能。(4)总线易于扩展，可同时支持多达256个标准的PCI总线设备。(5)pactPCI背板的连接器插针分为长针、中长针和短针。长针是一些电源针，最短的针是BD-S

4、EL#，其它总线信号和部分电源信号是中长针。连接器插槽J1插孔有长针插孔、中长针和短针插孔，而J2插槽都是中长针插孔。2系统的硬件结构概述开放式四轴DSP运动控制卡经12位DAC驱动四个伺服电机，并通过pactPCI总线背板连接器与主机通信。其中DSP处理器与pactPCI接口采用PLX公司的PCI9030接口芯片使之和双口RAM缓冲区进行通信。PCI9030是业界首个支持热交换的PCI目标接口芯片，为pactPCI接口提供了优秀的解决方案。它采用SMARTarget技术，可以保证高性能的热交换实施功能，可以支持具有热交换功能的PICMG

5、2．1目标设备，并且符合PCIv2．2规范所规定的32位33MHz目标接口功能，可以获得高达132Mbyte／s的PCI突发传输速度，局部总线操作速度最高可达60MHz，支持5个局部地址空间到PCI总线地址空间的映射(空间0、1、2、3、4以及1个扩展的ROM)，传输等待周期及[1][2][3][4][5]通用运动控制卡pactPCI接口的设计2　　第2篇WTO与企业财务管理　　〖预览〗一、入世后财务管理环境的变迁对财务管理的影响　　任何企业的财务活动和财务管理都是在一定环境和条件下展开的，人世后企业财务管理环境的变迁必定会对企业财务管理

6、产生极大的影响，主要表现在以下几个方面：　　（一）金融市场变化的影响。加入WTO之后，根据《服务贸易总协定》的基本要求及与有关WTO成员国达成的双边协议，我国将逐步放松外资金融机构准人的范围和区域限制。越来越多的外资金融机构进入我国，必将使我国金融市场发生全面而深远的变化，呈现出一些新的特征，从而对企业筹资投资产生极大的影响。第一，金融市场规模的扩大、资金供给的增加和金融工具的不断创新，为我国企业筹资、投资和规避风险提供了多种可供选择的组合方式。第二，金融创新丰富了金融工具品种，拓展了金融服务范围，但同时也派生出利率风险、汇率风险、表外风

7、险等新的风险，使金融风险进一步加大，规避风险将成为人世后企业财务管理面临的最重要课题之一。第三，国内外金融市场竞争的加剧，促使我国金融机构建立现代企业制度的步伐进一步加快，金融机构自律性管理将进一步加强，国家对金融市场的监管也将进一步规范，必将便金融市场配置资源的功能得以更加有效地发挥。这样，无论什么性质的企业在金融市场都将处于公平竞争的地位，只能凭借其良好的经济效益、看好的市场前景与持续高速的增长而获得资金，况且企业筹资有时还要……通用运动控制卡pactPCI接口的设计3　　第3篇浅谈利润管理的合理性　　〖预览〗由于现实不成熟的社会经济

8、环境及人们对假账的深恶痛绝，“利润管理”被习惯上理解为非善意的利润操纵。的确在现阶段“利润管理成为一个很消极的词汇，但是凡事都有它的另一面，利润管理也有它的合理性，就象纳税筹划与偷税一样，虽然