fanuc宏程序编程

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1、WORD格式可编辑FANUC宏程序编程2017-03-28运算符运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号运算符含义EQ等于（=）NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序     下面的程序计算数值1~10的总和O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值#2=1；………………………………….被加数变量的初值N1IF[#2GT10]GOTO2；…………….当被加数大于10时转移到N2#1=#1+#2；…………………

2、………….计算和#2=#2+#1；…………………………….下一个被加数GOTO1；………………………………转移到N1N2M30；................................................程序结束算术和逻辑运算功能格式备注定义#i=#j:加法#i=#j+#k减法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k正弦#i=SIN[#j]:角度以度指定090度30分表示为90.5度反正弦#i=ASIN[#j]:余弦#i=COS[#j]:反余弦#i=ACOS[#j]:正切#i=TAN[

3、#j]:反正切#i=ATAN[#j]:平方根#i=SQRT[#j]:绝对值#i=ABS[#j]:舍入#i=ROUND[#j]:上取整#i=FIX[#j]:下取整#i=FUP[#j]:自然数对数#i=LN[#j]:指数函数#i=EXP[#j]:专业知识整理分享WORD格式可编辑或#i=#jOR#k:逻辑运算一位一位地按二进制数执行异或#i=#jXOR#k:与#i=#jAND#k:从BCD转为BIN#i=BCD#j；用于与PMC的信号交换从BIN转为BCD#i=BCD#j；角度单位：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN

4、和ATAN的角度单位是度ARCSIN#i=ASIN[#j]:●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-90~90度。● 当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。● 常数可替代变量#j。ARCCOS#i=ACOS[#j]；● 取值范围从180~0度。● 当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。● 常数可替代变量#j。ARCTAN#i=ATAN[#j]；● 指定两边的长度，并用斜杠（/）分开● 取值范围如下：当

5、参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度]● 常数可替代变量#j。自然对数#i=LN[#j]；●  注意，相对误差可能大于10-8。● 当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。● 常数可替代变量#j。指数函数#i=EXP[#j]:●  注意，相对误差可能大于10-8● 当运算结果超过3.65×

6、1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111● 常数可替代变量#j。上取整下取整：CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如：假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如

7、，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。与NC语句的不同：专业知识整理分享WORD格式可编辑即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理与宏程序语句相同性质的NC语句：含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P

8、或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。无限循环；当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。宏程序调用和子程序调用之间的差别：宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98），如下所述：● 用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98没有该功能。● 当M98程序段包含另一个N