无人机口试201511

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1、-2015年11月15日AOPA理论考试总结a~遥控器（1）遥控器中各通道正反的调整设置（2）遥控器油门通道摇杆行程参数的改变设置以及应用（3）将各个通道的反应开关按钮设置对应到遥控器界面的ＳＡ（Ｂ＼Ｃ＼Ｄ＼Ｅ＼Ｆ＼Ｇ＼Ｈ）中的某一个，如将油门通道设置反应到ＳＨ按钮（４）遥控器中的新建模型、新建模型命名、改名模型种类选择（5）失控保护项中，油门行程设置为某个指定数值如设置为45%，正负偏差5%（6）遥控器界面的时间设置功能，如设置倒计时8分钟；当前计时清零；设置飞行10分钟遥控器报警B~直升机结构、原理（1）直

2、升机的旋翼类型分为那几种？平凸型、双凸型、非对称双凸型-（2）我们考试用的直升机是有副翼还是没副翼的，有和没有有什么区别？各自的飞行原理是什么？（同每日一题）有副翼的，平衡周期变剧，通过副翼的周期性变化，克服挥舞，稳定周期变剧，通过机械的方式平衡补偿。无副翼的，通过电子陀螺仪调整周期变剧中的螺距补偿，克服周期变剧中的挥舞（3）为什么有的直升机的主旋翼是双桨、有的是四片桨叶、有的是三片，叶片多少有什么区别？叶片多，灵敏度增强，桨盘半径减小，一般用于重型（4）直升机前进后退、旋翼盘左右倾斜时有几个舵机参与联动？之间

3、有什么具体差异？前进后退，三个舵机臂同时参与，两高一低。左右倾斜左右两个动，那边倾斜那边底。(5)直升机起飞前主要的三项检查事项有哪些？电池、紧固件、重心（6）直升机在空中失去动力能不能安全降落？怎么降落？有哪些动作及动作顺序怎样？可以降落，桨距松到底，保持旋翼转速在可控范围内，机头对风，降落快接地时候，带杆拉姿态，使得旋翼转速上升，推平杆，使得飞机保持减速，且机身保持水平接地，接地前提桨距，缓冲着陆。（7）直升机倾斜盘的种类？十字倾斜盘（舵机三个同时推总距）和CCPM（多个舵机同时运动）-（8）直升机重心的位

4、置在哪里？主旋翼轴（9）为什么我们的考试的直机尾旋翼是四片旋翼？因为桨盘面积小，灵敏，反应迅速！最重要面积小了，使直机尾翼不容易碰到地（10）直升机皮带传动与轴传动的区别？皮带传动反应相对迟缓一点，紧急情况可以自己滑脱，尾巴会抖舵，提供了反应时间；轴传动，灵敏，效率高，容易损坏，维修成本高（11）我们考试用直升机的结构参数，电调参数、电机型号参数、螺距范围、转速?电调200A，电机850kv。主旋翼桨叶长度单片950mm,螺距范围-3°---+8°，转速1140-1200转（12）尾旋翼桨叶叶片数量多少的区别，

5、断了一片会如何？多叶片在提供相同推力条件下，桨盘面积要小，和翼型、转速、安装位置、推拉类型。震动散架，自旋，动平衡被破坏，振动频率，如果与机身固有频率相同或者乘整数倍，就会产生共振，导致直升机损坏。涵道是尾旋翼桨叶数量多，因为效率低，（13）直升机载重量和螺距、主旋翼转速之间的关系?转速和载重没关系，定速飞机，螺距和载荷有关，升力和螺距转速有关C~直升机动力系统中电机、电调、电池-（1）关于电池的充电电压、电池标注的各个参数的意思、串、并联时电压、电池容量、电池电流的变化？S串联：电压升高，电流不变P并联电压不

6、变，电流升高，容量增加（2）给定电池容量和放电倍率、给一个电调参数询问能不能用？如200A电调，11000毫安时10C电池能用不？-可以用但电池发热，鼓包，着火。放电电流11A乘放电倍率10c等于110A，最大放电电流大于200A才可以正常使用。（2）电机的标注参数意思，如一个电机上面标注的是2218，2100KV是什么意思？2218表示电机定子的直径和高度。单位毫米无刷电机KV值定义为转速/伏，意思为输入电压每增加1伏，无刷电机空转转速增加的转速值。D~桨叶参数的意义如9450桨是什么意思？-9.4代表桨叶上

7、的直经(英寸),5.0表示桨角(几何螺距)多旋翼1.多轴旋翼机的飞行原理是什么？旋翼旋转提供升力，旋翼转速差提供运动方向2.多轴旋翼机向右转弯如何实现？顺时针桨加速，逆时针减速3.无人机飞控有多少个类型的传感器？角速度计、加速度计、气压传感器、ＧＰＳ、电子罗盘、超声波传感器、光流传感器。4.多旋翼机如何向前飞?前螺旋桨减速，后螺旋桨加速5.多旋翼机向右转那个桨加速？左螺旋桨-6.多旋翼机由几个部分组成？机架、电调、电机、电池，飞控配合7.飞控系统由几部分组成?导航子系统（管航向）、飞控子系统（管姿态）、导航计算

8、机8.设置地面站，高度、航点设点，五边航线转弯方式、速度、自转入和实现？9.电机的转速和飞行的关系?单旋翼无人机1、直升机向前飞的原理？主旋翼旋转所产生的拉力2、自动倾斜器的作用？提供实现周期变剧3、周期变剧的含义？驾驶员通过自动倾斜器，使桨叶在旋转中周期地改变桨距的一种方式。周期变距引起桨叶人工挥舞，使旋翼锥体倾斜，以控制旋翼气动合力的方向，实现对直升机的稳定和操纵。(参考：驾驶杆又