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1、WORD格式编辑整理用户操作手册说明书机自专业综合实践Ⅰ2016题目：基于单片机的步进电机控制系统设计作者：ZJL日期：2016年10月11日专业知识分享WORD格式编辑整理目录1.引言21.1编写目的21.2读者对象21.3环境要求32.硬件配置32.1硬件分类32.2硬件参数33.系统综述33.1系统简介33.2系统流程介绍44.操作说明45.常见问题解答6附录：源程序6专业知识分享WORD格式编辑整理1.引言1.1编写目的用户操作手册编写目的是明确本软件的功能、软件的作用、功能的操作，帮助用户理解
2、及操作本软件。1.2读者对象本手册只针对使用到本步进电机系统的广泛用户群体。1.3环境要求本系统中用到的51单片机所需的程序需要利用windows系统的pc进行编译及烧录。2.硬件配置2.1硬件分类1，步进电机2，单片机芯片3，步进电机驱动4，变压芯片2.2硬件参数1，步距角为1.8度的四相八拍永磁式步进电机2，单片机芯片AT89C51简介AT89C51的主要参数如表2-1所示：表2-1AT89C51的主要参数型号存储器定时器I/0串行口中断速度（MH）其它特点E²PROMROMRAM89C514K12
3、82321624低电压3，步进电机驱动是ULN2004芯片，专业知识分享WORD格式编辑整理ULN2004系列是一款高耐压，大电流达林顿管驱动器，包含7个NPN达林顿管1，利用LM7812和LM7805芯片得到12V和5V的电压。1.系统综述3.1系统简介本系统是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机
4、原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点。3.2系统流程介绍系统分为电机正转、电机反转、电机加速与电机减速的几部分组成，其主程序框图如图1-1所示。开始初始化调按键子程序调按键子程序调用正反转子程序调用加减速子程序停止图1-1主程序框图专业知识分享WORD格式编辑整理1.操作说明本系统采用按键操作本次设计选用的是单片机的P0口来控制信号的输入，所以把按键开关和P0口连接起来，当按下开关S1时
5、，相当于给P0.0口一个低电平；当按下开关S2时，相当于给P0.1口一个低电平；当按下开关S3时，相当于给P0.2口一个低电平；当按下开关S4时，相当于给P0.3口一个低电平；当按下开关S5时，相当于给P0.4口一个低电平。然后通过单片机实行相应的操作。如图1-2。图1-2按键部分电路该系统控制方面由5个按键组成：按键s1：按下则步进电机正转（此时按键s3，s4，s5分别起到又使其加速减速停止的作用）按键s2：按下则步进电机反转（此时按键s3，s4，s5分别起到又使其加速减速停止的作用）按键s3：使步进
6、电机加速按键s4：使步进电机减速按键s5：停止步进电机按下每个按键后，这时相应的状态指示电路便会有所反应：专业知识分享WORD格式编辑整理状态指示用P1口控制发光二极管的显示，如果相应端口是低电平，相应的发光二极管就会亮，用它来表示步进电机所处的状态。如图1-3图1-3状态指示部分电路D1-D5亮时分别的指示为：电机处于正转状态、反转状态、加速状态、减速状态、停滞状态1.常见问题解答1.正反转按键s1，s2一起按会出现什么情况？答：正转，因为程序设定是先检测p0,0口是否为低电平，若是，则正转，不再检测
7、p0,1口。附录：源程序QIANEQU40HHOUEQU41HJIAEQU42HJIANEQU43HTINGEQU44HORG000HLJMPMAINORG003HLJMPDUAN///外部中断0ORG0030HMAIN:///初始化专业知识分享WORD格式编辑整理MOVR0,#0FHMOV10H,#01HMOV11H,#03HMOV12H,#02HMOV13H,#06HMOV14H,#04HMOV15H,#0CHMOV16H,#08HMOV17H,#09HMOV20H,#50MOV21H,#40MOV
8、22H,#30MOV23H,#20MOV24H,#10MOV25H,#5MOVR1,#20HMOVIE,#10000001BCLRQIANCLRHOUCLRJIACLRJIANCLRTINGMOVA,@R1MOVR2,ASETBIT0////边沿触发形式LOOP1:JNBQIAN,LOOP2ACALLFRONT1LOOP2:JNBHOU,LOOP1ACALLBACK1DUAN:MOVA,P0CPLAANLA,#1FH///去高三位，使按下去
